Notas Qt (diez) Función e implementación de la ranura del botón de opción Qt

Siento que la escritura no es buena, pero no estoy muy familiarizado con cómo escribir la función de ranura de python QT. Más adelante se agregará una escritura más elegante.

self.ui.radioLeftButton.toggled.connect(lambda : self.onChangeOperationSide(self.ui.radioLeftButton))
self.ui.radioRightButton.toggled.connect(lambda : self.onChangeOperationSide(self.ui.radioRightButton))


 def onChangeOperationSide(self, btn):
    if btn.isChecked() == True:
      # print(btn)
      if btn.name == "radioLeftButton":
        self._OperationSide = "Left"
        # print("operation side changed to left")
      if btn.name == "radioRightButton":
        self._OperationSide = "Right"
        # print("operation side changed to right")