报错：
之前使用了高版本的 ESP-IDF ，现在要使用低版本的 ESP-IDF。切换版本后再编译就出错了。
执行 make 或者 make all
/home/pjw/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/xtensa-esp32-elf/sys-include/stdlib.h:155:44: error: expected initializer before '__result_use_check'
void *reallocarray(void *, size_t, size_t) __result_use_check __alloc_size(2)
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/pjw/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/xtensa-esp32-elf/sys-include/stdlib.h:340:52: error: expected initializer before '__alloc_align'
void * aligned_alloc(size_t, size_t) __malloc_like __alloc_align(1)
执行 make -j16
/home/pjw/ESP32/esp-mdf/esp-idf/components/newlib/include/stdio.h:282:12: error: 'vfiprintf' was not declared in this scope
int _EXFUN(vfiprintf, (FILE *, const char *, __VALIST)
^~~~~~~~~
/home/pjw/ESP32/esp-mdf/esp-idf/components/newlib/include/stdio.h:282:29: error: expected primary-expression before '*' token
int _EXFUN(vfiprintf, (FILE *, const char *, __VALIST)
....
一堆错误
分析：
ESP idf expected initializer before '__result_use_check’错误修复
看编译信息的最开始部分如下：
App "get-started" version: 237cc099-dirty
WARNING: Toolchain version is not supported: esp-2020r3
Expected to see version: crosstool-ng-1.22.0-97-gc752ad5
Please check ESP-IDF setup instructions and update the toolchain, or proceed at your own risk.
WARNING: Compiler version is not supported: 8.2.0
Expected to see version(s): 5.2.0
Please check ESP-IDF setup instructions and update the toolchain, or proceed at your own risk.
从信息来看就是编译工具链版本不对。
不支持 esp-2020r3 版本的工具链，要使用 crosstool-ng-1.22.0-97-gc752ad5 版本。
不支持 8.2.0 版本的编译器，要使用 5.2.0 版本。
解决：
在 esp-idf 里面执行了 .install.sh 以后，工具链和编译器已经下载到 ~/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf 里面了。
所以只需要修改一下环境变量就行了。
原来使用的 export PATH=~/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH
修改：
vim ~/.bashrc
# 删除之前的编译链环境变量
#export PATH=~/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH
# 新增环境变量
export PATH=~/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/1.22.0-97-gc752ad5-5.2.0/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH
source ~/.bashrc
附：
ESP-IDF release/v3.3 使用的 1.22.0-97-gc752ad5-5.2.0 版本
ESP-IDF release/v4.0 使用的 esp-2019r2-8.2.0 版本
ESP-IDF release/v4.2 使用的 esp-2020r3-8.4.0 版本
ESP-IDF release/v4.3 使用的 esp-2021r1-8.4.0 版本