VISP视觉库框架详细解释

 接着上一篇VISP视觉库框架结构与使用入门_冯相文要加油呀!的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_51229250/article/details/121140904

下面这一部分是介绍Tutorials for ViSP users

1,IOS设备使用VISP

前两个是两种IOS设备安装VISP的教程

第三个是用VISP创建一个基本IOS应用的教程

第四个是在IOS设备上图像处理

第五个第六个是AprilTag在IOS设备上的检测与实时检测

2,JAVA使用VISP

第一个是为JAVA安装VISP

第二个是JAVA创建第一个VISP工程

第三个是JAVA用VISP检测AprliTag

第四个此教程解释了如何创建 Java 应用程序,使用基于通用模型的追踪对象。

 

3,安卓平台使用VISP

第一个是关于创建VISP的安卓SDK

第二个是用VISP创建一个简单的安卓软件

4,Unity 使用 ViSP

因为Unity里面一些名词不懂,这里就不介绍了,就是下面介绍的。

5,从现有预建包安装 ViSP 的方法

这里有三种方法对应三种操作系统

6,从源代码安装 ViSP 的方法

这里有很多方法安装到各个操作系统, 我用的就是vc16那个,打开之后的安装方法就很详细了

7,从源代码交叉编译 ViSP 的方法

交叉编译可以认为是给别的平台编译,比如vc16里面就有介绍编译给PC, mobile, Xbox, HoloLens, IoT, and Surface Hub使用

8,安装准备使用 Docker 图像的方式

下面介绍一种方法将能够与已经安装了 ViSP 的 Docker 一起启动并运行系统。对于一直为安装问题而苦苦挣扎的人们来说,此教程是一个很好的解决方案。

9,开始

第一个介绍在Unix或者Windows上使用CMake创建VISP工程

第二个则是介绍不用CMake创建的方法

后面两个没用过,但是也都是创建工程的方法

10,ViSP 的线性代数操作

11,获取、过滤或渲染图像的方式

第一个介绍怎么在窗口显示图片

第二个介绍在窗口中显示与绘画

第三个介绍何修改图像以绘制点、线、圆、矩形

第四个介绍怎么从一个相机获取图像

第五个介绍怎么用VISP对图像进行滤波

第六个介绍如何将平面场景的图像投影到给定的摄像机位置。

12,图像处理基本方法 

第一个介绍调整或提高图像的亮度/对比度。 

第二个介绍提高图像的对比度和锐度

第三个介绍自动阈值、双化图像的不同方法

第四个是从二进制图像中提取轮廓

第五个是进行连接组件标记

第六个是使用洪水填充算法

第七个是一个实例教我们怎么数出图像中硬币的数目

13,标定

第一个介绍怎么标定内参

第二个介绍手眼标定外参

14,目标追踪

这一部分介绍了各种目标追踪的方法与实现 ,涉及到算法了,具体的就要看一些论文和具体代码的实现了

15,目标检测 

这一部分介绍了各种目标检测(我理解的关键就是匹配算法)的方法与实现 ,涉及到算法了,具体的就要看一些论文和具体代码的实现了,有关键点匹配,二维码一维码,人脸识别,物体定位,深度学习检测,AprilTag识别定位

16,计算机视觉

这里面介绍了位姿估计和homography的一些方法

17,视觉伺服 

介绍了实现视觉伺服的一些方法,不大了解,需要继续学习

18,桥架其他框架(如 OpenCV、MATLAB 或 ROS-1)的方法

三个很重要的库和VISP的联合使用

19,其他工具        

第一个介绍如何在视觉伺服期间实时绘制曲线

第二个介绍了如何在可用于调试或禁用的代码中引入跟踪

第三个介绍了如何实现多线程应用程序,以便在一个线程中从相机中捕获图像,并在其他线程中显示这些图像

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