Comprensión simple de las interrupciones superior e inferior en el código del controlador TP

背景知识食用：

create_singlethread_workqueue: 

                               https://blog.csdn.net/liushuimpc/article/details/105198429

//驱动里面的中断一般都是这样流程

ts_probe()        
    |
     ----- ts->goodix_wq = create_singlethread_workqueue("goodix_wq");    //在单cpu上创建一个名字时goodix_wq的工作队列
    |
     ----- INIT_WORK(&ts->work, goodix_ts_work_func);           //创建一个推后的任务，任务标识为ts->work, 这个任务的工作内容时goodix_ts_work_func这个函数
    |
     ----- gtp_request_irq()
                |
                 -----  参1：中断号（线）， 参2：中断发生时执行的函数， 参3:irq handler, 参4:中断标志，参5：设备名，参6：设备id
                 ----- int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)                //  kernel/irq/manage.c
                 ----- ret = request_threaded_irq(ts->client->irq, NULL, goodix_ts_irq_handler, ts->pdata->irq_gpio_flags, ts->client->name, ts);


static irqreturn_t goodix_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
    struct goodix_ts_data *ts = dev_id;
    
    gtp_irq_disable(ts);

    queue_work(ts->goodix_wq, &ts->work);        //将工作（任务）放到队列中，宏观上这个时候任务函数就可以执行，微观上权力交给了cpu，cpu在合适的时候执行任务函数




    return IRQ_HANDLED;
}


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简单总结一下流程：
        1.注册好中断下半部任务，也就是work对应的工作任务函数goodix_ts_work_func
        2.申请中断，把中断号（线）与中断处理函数（上半部），也就是goodix_ts_irq_handler连系起来，硬件上中断触发，cpu就会执行中断处理函数
       //
        3.中断处理函数里面，把任务放到工作队列，这时候宏观上任务函数就执行了