instalación de pgmRT

antecedentes

pgmRT es el principal responsable de la transferencia suave de datos en tiempo real en forma de gráficos.Para ser precisos, una unidad es un nodo y un nodo tiene bordes de entrada y salida y realiza E / S de datos.

Para instalar pgmRT, primero instale litmusRT, liblitmus y boot1.73

paso

Entorno de instalación

Compile e instale litmusRT, liblitmus y boot1.73 de acuerdo con el artículo compile e instale los problemas encontrados en LitmusRT y la instalación y depuración de la biblioteca de aprendizaje de la biblioteca dinámica de gráficos de conocimiento DynGEM.

Copiar archivos de biblioteca

Busque el archivo de encabezado asm / unistd_64_x32.hy cópielo en el directorio / usr / local

Este paso no es necesario, pero si compila mal pgm, debe continuar

(base) root@ubuntu:/home/szc# locate asm/unistd_64_x32.h
(base) root@ubuntu:/home/szc# mkdir /usr/include/asm && chmod 777 /usr/include/asm
(base) root@ubuntu:/home/szc/pgm# cp /usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic/arch/x86/include/generated/asm/unistd_64_x32.h /usr/include/asm
(base) root@ubuntu:/home/szc# export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

Clonar el código fuente

Clone el código fuente de pgm y córtelo en el directorio

(base) root@ubuntu:/home/szc# git clone https://github.com/GElliott/pgm.git
(base) root@ubuntu:/home/szc# cd pgm

Modificar el archivo fuente

Modificar algunos archivos fuente

Makefile

Habilitar tornasol, especificar ruta liblitmus

# LIBLITMUS -- where to find liblitmus?
LIBLITMUS ?= /home/szc/litmus/liblitmus/

.....

# Comment out 'flags-litmus' to disable Litmus support 取消注释
flags-litmus   = -D_USE_LITMUS

herramientas / pgmrt.h

Algunas cosas no definidas se utilizan en el código. Después de comunicarse con el autor, coméntelo temporalmente

La primera son estas dos macrodefiniciones y su uso. Ahora no me importa si se ejecuta correctamente, y lo diremos después de que se pase la compilación.

/*#define litmus_pgm_wait(statements) \
    enter_pgm_wait(); \
    statements \
    exit_pgm_wait();*/

// signalling task's priority is unconditionally boosted,
// so just enter a non-preemptive section.
/*#define litmus_pgm_complete(statements) \
    enter_pgm_send(); \
    statements \
    exit_pgm_send();*/

.....

// litmus_pgm_wait(ret = pgm_wait(cfg.node););

....

// litmus_pgm_complete(CheckError(pgm_complete(cfg.node)););

Luego están estos campos, que no están definidos en absoluto en la estructura rt_task de tornasol-4.9.30

//    param.phase = cfg.phase_ns;

    ....

//    param.split = cfg.split_factor;

    .....


/*    if (isSrc && isSink)
        param.pgm_type = PGM_SRC_SINK;
    else if(isSrc)
        param.pgm_type = PGM_SRC;
    else if(isSink)
        param.pgm_type = PGM_SINK;
    else
        param.pgm_type = PGM_INTERNAL;

    param.pgm_expected_etoe = cfg.expected_etoe;*/

Finalmente, las siguientes macros se mueven fuera del juicio de macros de #ifdef _USE_LITMUS, porque se usan en el código y estos campos no están definidos en el archivo de encabezado litmus.h.

#define s2ns(s)   ((s)*1000000000LL)
#define s2us(s)   ((s)*1000000LL)
#define s2ms(s)   ((s)*1000LL)
#define ms2ns(ms) ((ms)*1000000LL)
#define ms2us(ms) ((ms)*1000LL)
#define us2ns(us) ((us)*1000LL)
#define ns2s(ns)  ((ns)/1000000000LL)
#define ns2ms(ns) ((ns)/1000000LL)
#define ns2us(ns) ((ns)/1000LL)
#define us2ms(us) ((us)/1000LL)
#define us2s(us)  ((us)/1000000LL)
#define ms2s(ms)  ((ms)/1000LL)

src / pgm.cpp

Eliminar nothrow en el siguiente código

gGraphs = new (nothrow) struct pgm_graph[PGM_MAX_GRAPHS];

Compilar y probar

(base) root@ubuntu:/home/szc/pgm# make lib all

Luego, en el directorio actual, habrá algunos archivos ejecutables

(base) root@ubuntu:/home/szc/pgm# ll
total 1984
drwxrwxrwx  6 root root   4096 Oct 15 19:20 ./
drwxr-xr-x 19 szc  szc    4096 Oct 15 18:37 ../
-rwxr-xr-x  1 root root  37088 Oct 15 19:20 ancestortest*
-rw-r--r--  1 root root     86 Oct 15 19:20 ancestortest.d
-rw-r--r--  1 root root  18432 Oct 15 19:20 ancestortest.o
-rwxr-xr-x  1 root root  34448 Oct 15 19:20 backedgetest*
-rw-r--r--  1 root root     86 Oct 15 19:20 backedgetest.d
-rw-r--r--  1 root root  13768 Oct 15 19:20 backedgetest.o
-rwxr-xr-x  1 root root  37816 Oct 15 19:20 basictest*
-rw-r--r--  1 root root     77 Oct 15 19:20 basictest.d
-rw-r--r--  1 root root  19952 Oct 15 19:20 basictest.o
-rwxr-xr-x  1 root root  33760 Oct 15 19:20 cvtest*
-rw-r--r--  1 root root     68 Oct 15 19:20 cvtest.d
-rw-r--r--  1 root root  11488 Oct 15 19:20 cvtest.o
-rwxr-xr-x  1 root root  38624 Oct 15 19:20 datapassingtest*
-rw-r--r--  1 root root     98 Oct 15 19:20 datapassingtest.d
-rw-r--r--  1 root root  16768 Oct 15 19:20 datapassingtest.o
-rwxr-xr-x  1 root root  39088 Oct 15 19:20 depthtest*
-rw-r--r--  1 root root     77 Oct 15 19:20 depthtest.d
-rw-r--r--  1 root root  27216 Oct 15 19:20 depthtest.o
-rwxr-xr-x  1 root root  33040 Oct 15 19:20 dottest*
-rw-r--r--  1 root root     71 Oct 15 19:20 dottest.d
-rw-r--r--  1 root root  16496 Oct 15 19:20 dottest.o
drwxrwxrwx  8 root root   4096 Oct 15 18:23 .git/
-rwxrwxrwx  1 root root    222 Oct 15 18:23 .gitignore*
drwxrwxrwx  2 root root   4096 Oct 15 18:23 include/
-rwxr-xr-x  1 root root 151512 Oct 15 19:20 libpgm.so*
-rwxrwxrwx  1 root root   6188 Oct 15 18:34 Makefile*
-rw-r--r--  1 root root    502 Oct 15 19:20 pgm.d
-rw-r--r--  1 root root 196984 Oct 15 19:20 pgm.o
-rwxr-xr-x  1 root root 274584 Oct 15 19:20 pgmrt*
-rw-r--r--  1 root root    396 Oct 15 19:20 pgmrt.d
-rw-r--r--  1 root root 426528 Oct 15 19:20 pgmrt.o
-rwxr-xr-x  1 root root 116008 Oct 15 19:20 pingpong*
-rw-r--r--  1 root root     43 Oct 15 19:20 pingpong.d
-rw-r--r--  1 root root 238408 Oct 15 19:20 pingpong.o
-rwxrwxrwx  1 root root   4224 Oct 15 18:23 README.md*
-rwxr-xr-x  1 root root  34096 Oct 15 19:20 ringtest*
-rw-r--r--  1 root root     74 Oct 15 19:20 ringtest.d
-rw-r--r--  1 root root  12440 Oct 15 19:20 ringtest.o
-rwxr-xr-x  1 root root  33768 Oct 15 19:20 sockstreamtest*
-rw-r--r--  1 root root     92 Oct 15 19:20 sockstreamtest.d
-rw-r--r--  1 root root  11592 Oct 15 19:20 sockstreamtest.o
drwxrwxrwx  2 root root   4096 Oct 15 18:23 src/
drwxrwxrwx  2 root root   4096 Oct 15 18:23 tools/
(base) root@ubuntu:/home/szc/pgm#

Ejecute una o dos de las pruebas

Si se informa un error que indica que no se puede encontrar la biblioteca pgm, coloque el directorio pgm actual en la variable LD_LIBRARY_PATH (porque libpgm.so acaba de ser compilado en el directorio pgm por nosotros)

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/szc/pgm/

Conclusión

Esta biblioteca es un requisito previo para ejecutar un experimento de CPU y GPU basado en cerdo basado en RTSS https://github.com/Yougmark/opencv.git hog , actualizaré mis notas sobre la reproducción y el análisis de este experimento en el futuro