Utilice el siguiente comando para modificar el archivo .bashrc:
gedit ~/.bashrc
Modifique el final del archivo:
source /opt/ros/indigo/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
Con respecto a lo que es una variable de entorno, como ejemplo común, en el sistema Windows, cuando instalamos el JDK, si ingresamos directamente comandos java o relacionados con javac en la línea del símbolo del sistema (cmd),
nos pedirá: "java es no es un comando interno o externo, ni un programa ejecutable o archivo por lotes ". En este momento, necesitamos agregar la ruta del directorio bin en el JDK a la variable PATH.
1 Utilice / etc / profile
/ etc / profile La modificación de las variables de entorno es eficaz para todos los usuarios, pero debe obtener / etc / profile después de la modificación
1) Modifique el archivo / etc / profile
sudo vi / etc / profile
2) Agregue variables de entorno al final del archivo / etc / profile
变量名=变量值
...=...
export 变量名 ...
如：JAVA_HOME=/opt/jdk1.8.0_91
CLASSPATH=.:./bin
PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export JAVA_HOME CLASSPATH PATH
3) Salir y guardar
: wq
4) Efectivo inmediatamente
fuente / etc / profile
Nota: Si no ejecuta el comando de origen, debe reiniciar el sistema para que surta efecto.
2 Utilice .bashrc
.bashrc Modifica este archivo en el directorio de inicio de un usuario, que solo tiene efecto para el usuario actual. Se recomienda usarlo para tener el menor impacto y debe obtenerse después de la modificación.
2.1 Agregar variables de entorno
Suponga que la ruta de la variable de entorno que desea agregar es: / opt / my-tools / android-sdk / tools
- Ingrese al directorio raíz del usuario
cd $HOME 或 cd ~
- Luego abra .bashrc si no existe, cree un nuevo archivo .bashrc
vi .bashrc
- Agregue la ruta que desea agregar al final de la página .bashrc
export PATH=$PATH:/opt/my-tools/android-sdk/tools
- Ejecución final
source ~/.bashrc
Las variables de entorno están funcionando.