No se pueden crear hijos para un padre que está en un hilo diferente.

Agregue este mensaje cuando el nuevo objeto en el hilo:
No se pueden crear hijos para un padre que está en un hilo diferente.
Simplemente elimine esto

void SocketThread::run()
{
    
    
    qDebug() << "线程1：" << QThread::currentThread();
    QTcpSocket *m_socket = new QTcpSocket(this);//错误
}