Modo de codificador de MotorControl Workbench 5.2.0
La corriente se expresa en el formato de s16A y se
convierte en corriente real:
current = (FINAL_I_ALIGNMENT * 1.65/ Gain)/(32767 * Rshunt)
Gain -- 电流放大增益 Rshunt -- 分压电阻ohm
Configuración de los parámetros de arranque del motor
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