P&S: referencia indefinida a 'retraso'

Si el archivo de encabezado no está incluido,
simplemente escriba uno usted mismo

void delay(unsigned int ms)
{
    
    
    int i, j;
    for(i=ms;i>0;i--)     
        for(j=110;j--;j>0);//i=110视具体的芯片延时时间而定

}