1. El paquete importado en la entidad debe ser import java.sql.Date; (paquete sql). Importar el paquete util por error hizo que fallara.
2. No se agrega ninguna dependencia en pom.xml.
<dependency>
<groupId>joda-time</groupId>
<artifactId>joda-time</artifactId>
<version>2.3</version>
</dependency>
3. El formato de hora en @DateTimeFormat () es incorrecto.