Utilice el paquete amsmath para la entrada de matriz
\begin{document}
Agregue al frente \usepackage{amsmath}
y use
\begin{equation}
\left[
\begin{array}{cc} % 三行就写ccc
a_1& a_2 \\
a_3 & a_4
\end{array}
\right ] % matrix1
\end{equation}
Puedes obtener