datos
Descarga de código
- El código y el software de simulación de este artículo: Lanzou Cloud Download
Información oficial del sitio web
Acerca de las bibliotecas de código abierto de Java
- Jamod : Implementación Java Modbus: biblioteca Java Modbus. La biblioteca está implementada por Dieter Wimberger.
- ModbusPal : ModbusPal es un proyecto Java en curso para crear un simulador esclavo Modbus realista. Debido a funciones matemáticas predefinidas y / o scripts de Python, los valores de registro se generan dinámicamente. ModbusPal se basa en RxTx para la comunicación en serie, mientras que Jython se basa en el soporte de scripts.
- Modbus4J : una implementación de alto rendimiento y fácil de usar del protocolo Modbus escrito en Java por Serotonin Software. Admite transmisión ASCII, RTU, TCP y UDP como esclavo o maestro, solicita automáticamente partición, análisis de tipo de datos de respuesta y escaneo de nodos.
- JLibModbus : JLibModbus es una implementación del protocolo Modbus en lenguaje Java. jSSC y RXTX se utilizan para comunicarse a través del puerto serie. La biblioteca es un proyecto que se ha probado y mejorado activamente.
Información del blog
Perfil de Github
Protocolo ModbusTCP
Modbus fue desarrollado por MODICON en 1979 y es un estándar de protocolo de bus de campo industrial. En 1996, Schneider introdujo el protocolo Modbus basado en Ethernet TCP / IP: ModbusTCP.
El protocolo Modbus es un protocolo de transmisión de mensajes de la capa de aplicación, que incluye tres tipos de mensajes: ASCII, RTU y TCP.
Las interfaces de capa física del protocolo Modbus estándar incluyen interfaces RS232, RS422, RS485 y Ethernet, y utilizan comunicación maestro / esclavo.
Sentimiento personal:
El protocolo modbus también
地址变量realiza operaciones de lectura o escritura, y el cambio puede ser la地址suma de las variables de dirección数据类型.
Este código de función (especifique qué hacer, para 4 registros de objetos modbus diferentes: leer, escribir u operar múltiples juntos)La relación entre Modbus y RS485: Modbus es un protocolo, y las interfaces de la capa física incluyen interfaces RS232, RS422, RS485 y Ethernet.
Software de simulación
Verifique 4 códigos de función de uso común, el software de simulación tiene F = 01, F = 02, F = 03 y F = 04 para mostrar
- 0x01: leer bobina
- 0x02: Leer entrada discreta
- 0x03: Leer registro de espera
- 0x04: Leer registro de entrada
El código correspondiente necesita escribir 4 métodos
Quiero escribir un maestro (estación maestra), entonces necesito un esclavo (estación esclava)
- Descarga de Modbus Slave
- Instalación: siempre el siguiente paso
- Código de activación: 5455415451475662 ( fuente )
- Activar: Conexión -> conectar ... (F3), ingrese el código de activación, la siguiente captura de pantalla no ingresó el código de activación, porque el código de activación no se encontró en ese momento
- Operación: Cree cuatro ventanas con diferentes códigos de función y luego ejecute los códigos para modificar los valores en el software de simulación.
Comprensión de los parámetros del código
- saveid: Ver los datos "Puede haber múltiples estaciones esclavas en el bus modbus", el software de simulación puede simular una estación esclava, ID = 1, por supuesto que se puede modificar a ID = 2
- Código de función: 4 códigos de función, correspondientes a escribir 4 métodos, F = 1 o F = 2, 3, 4 en el software de simulación
- addr: Al principio, los cuatro métodos del código
addrcomienzan desde 0. ¿Se repiten? La respuesta es: 4 códigos de función representan 4 áreas o dispositivos, y addr representa los números de dirección de sus respectivas áreas.
Seleccione el modo TCP, el puerto es fijo 502
Tipo de dirección
F8:
Definición de esclavo
Código de función
Operación: Cree cuatro ventanas con diferentes códigos de función y luego ejecute los códigos para modificar los valores en el software de simulación.
tipo de datos
Código de función 01
Código de función 02
Código de función 03, seleccione el tipo de flotación
firmado: firmado
sin firmar: sin firmar
hexadecimal: hexadecimal
binario: binariobig-endian: big-endian, almacena bytes de orden superior en la dirección inicial (direccionamiento de orden superior)
little-endian: little endian, almacena bytes de orden inferior en la dirección inicial (direccionamiento de orden inferior)intercambio: intercambio
Haga doble clic en la primera dirección para ingresar datos y se le pedirá que ingrese el tipo de datos.Los datos de 32 bits ocupan 2 direcciones, por lo que la siguiente dirección es--
Código de función 04
Utilice jlibmodbus
Particularmente interesante: se han agregado las bibliotecas de comunicación de puerto serie de uso común
dependencia de maven
<dependency>
<groupId>com.intelligt.modbus</groupId>
<artifactId>jlibmodbus</artifactId>
<version>1.2.9.7</version>
</dependency>
Código de función de prueba 04
package com.tcb.jlibmodbus;
import java.net.InetAddress;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.Modbus;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusIOException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusNumberException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusProtocolException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMaster;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMasterFactory;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.tcp.TcpParameters;
/**
* Hello world!
*
*/
public class App {
public static void main(String[] args) {
try {
// 设置主机TCP参数
TcpParameters tcpParameters = new TcpParameters();
// 设置TCP的ip地址
InetAddress adress = InetAddress.getByName("127.0.0.1");
// TCP参数设置ip地址
// tcpParameters.setHost(InetAddress.getLocalHost());
tcpParameters.setHost(adress);
// TCP设置长连接
tcpParameters.setKeepAlive(true);
// TCP设置端口，这里设置是默认端口502
tcpParameters.setPort(Modbus.TCP_PORT);
// 创建一个主机
ModbusMaster master = ModbusMasterFactory.createModbusMasterTCP(tcpParameters);
Modbus.setAutoIncrementTransactionId(true);
int slaveId = 1;//从机地址
int offset = 0;//寄存器读取开始地址
int quantity = 10;//读取的寄存器数量
try {
if (!master.isConnected()) {
master.connect();// 开启连接
}
// 读取对应从机的数据，readInputRegisters读取的写寄存器，功能码04
int[] registerValues = master.readInputRegisters(slaveId, offset, quantity);
// 控制台输出
for (int value : registerValues) {
System.out.println("Address: " + offset++ + ", Value: " + value);
}
} catch (ModbusProtocolException e) {
e.printStackTrace();
} catch (ModbusNumberException e) {
e.printStackTrace();
} catch (ModbusIOException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
try {
master.disconnect();
} catch (ModbusIOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
} catch (RuntimeException e) {
throw e;
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
Información impresa en la consola
Address: 0, Value: 88
Address: 1, Value: 66
Address: 2, Value: 8
Address: 3, Value: 6
Address: 4, Value: 32727
Address: 5, Value: 32808
Address: 6, Value: 0
Address: 7, Value: 3
Address: 8, Value: 2
Address: 9, Value: 1
Utilice modbus4j
dependencia de maven
- Descripción oficial: https://github.com/infiniteautomation/modbus4j
- Hay un problema: el almacén de Alibaba Cloud equipado con Maven no se puede descargar. Comente el almacén de Alibaba Cloud y use el almacén predeterminado para descargarlo.
pom.xml
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<groupId>com.tcb</groupId>
<artifactId>modbus</artifactId>
<version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
<packaging>jar</packaging>
<name>modbus</name>
<url>http://maven.apache.org</url>
<properties>
<project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
</properties>
<!-- 若想引用modbus4j需要引入下列repository id:ias-snapshots id:ias-releases 两个 ，使用默认仓库下载，不要使用阿里云仓库-->
<repositories>
<repository>
<releases>
<enabled>false</enabled>
</releases>
<snapshots>
<enabled>true</enabled>
</snapshots>
<id>ias-snapshots</id>
<name>Infinite Automation Snapshot Repository</name>
<url>https://maven.mangoautomation.net/repository/ias-snapshot/</url>
</repository>
<repository>
<releases>
<enabled>true</enabled>
</releases>
<snapshots>
<enabled>false</enabled>
</snapshots>
<id>ias-releases</id>
<name>Infinite Automation Release Repository</name>
<url>https://maven.mangoautomation.net/repository/ias-release/</url>
</repository>
</repositories>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>junit</groupId>
<artifactId>junit</artifactId>
<version>4.13-beta-3</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.infiniteautomation</groupId>
<artifactId>modbus4j</artifactId>
<version>3.0.3</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.apache.commons</groupId>
<artifactId>commons-lang3</artifactId>
<version>3.9</version>
</dependency>
</dependencies>
</project>
Java implementa la comunicación del protocolo modbus
Enlace original: http://www.leftso.com/blog/83.html
Dependencias principales:
- modbus4j.jar
- commons-lang3-3.0.jar
Clase Modbus4jUtils
package com.tcb.modbus;
import com.serotonin.modbus4j.BatchRead;
import com.serotonin.modbus4j.BatchResults;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ErrorResponseException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters;
import com.serotonin.modbus4j.locator.BaseLocator;
/**
* modbus通讯工具类,采用modbus4j实现
*
* @author lxq
* @dependencies modbus4j-3.0.3.jar
* @website https://github.com/infiniteautomation/modbus4j
*/
public class Modbus4jUtils {
/**
* 工厂。
*/
static ModbusFactory modbusFactory;
static {
if (modbusFactory == null) {
modbusFactory = new ModbusFactory();
}
}
/**
* 获取master
*
* @return
* @throws ModbusInitException
*/
public static ModbusMaster getMaster() throws ModbusInitException {
IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost("localhost");
params.setPort(502);
//
// modbusFactory.createRtuMaster(wapper); //RTU 协议
// modbusFactory.createUdpMaster(params);//UDP 协议
// modbusFactory.createAsciiMaster(wrapper);//ASCII 协议
ModbusMaster master = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);// TCP 协议
master.init();
return master;
}
/**
* 读取[01 Coil Status 0x]类型 开关数据
*
* @param slaveId
* slaveId
* @param offset
* 位置
* @return 读取值
* @throws ModbusTransportException
* 异常
* @throws ErrorResponseException
* 异常
* @throws ModbusInitException
* 异常
*/
public static Boolean readCoilStatus(int slaveId, int offset)
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
// 01 Coil Status
BaseLocator<Boolean> loc = BaseLocator.coilStatus(slaveId, offset);
Boolean value = getMaster().getValue(loc);
return value;
}
/**
* 读取[02 Input Status 1x]类型 开关数据
*
* @param slaveId
* @param offset
* @return
* @throws ModbusTransportException
* @throws ErrorResponseException
* @throws ModbusInitException
*/
public static Boolean readInputStatus(int slaveId, int offset)
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
// 02 Input Status
BaseLocator<Boolean> loc = BaseLocator.inputStatus(slaveId, offset);
Boolean value = getMaster().getValue(loc);
return value;
}
/**
* 读取[03 Holding Register类型 2x]模拟量数据
*
* @param slaveId
* slave Id
* @param offset
* 位置
* @param dataType
* 数据类型,来自com.serotonin.modbus4j.code.DataType
* @return
* @throws ModbusTransportException
* 异常
* @throws ErrorResponseException
* 异常
* @throws ModbusInitException
* 异常
*/
public static Number readHoldingRegister(int slaveId, int offset, int dataType)
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
// 03 Holding Register类型数据读取
BaseLocator<Number> loc = BaseLocator.holdingRegister(slaveId, offset, dataType);
Number value = getMaster().getValue(loc);
return value;
}
/**
* 读取[04 Input Registers 3x]类型 模拟量数据
*
* @param slaveId
* slaveId
* @param offset
* 位置
* @param dataType
* 数据类型,来自com.serotonin.modbus4j.code.DataType
* @return 返回结果
* @throws ModbusTransportException
* 异常
* @throws ErrorResponseException
* 异常
* @throws ModbusInitException
* 异常
*/
public static Number readInputRegisters(int slaveId, int offset, int dataType)
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
// 04 Input Registers类型数据读取
BaseLocator<Number> loc = BaseLocator.inputRegister(slaveId, offset, dataType);
Number value = getMaster().getValue(loc);
return value;
}
/**
* 批量读取使用方法
*
* @throws ModbusTransportException
* @throws ErrorResponseException
* @throws ModbusInitException
*/
public static void batchRead() throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
BatchRead<Integer> batch = new BatchRead<Integer>();
batch.addLocator(0, BaseLocator.holdingRegister(1, 1, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT));
batch.addLocator(1, BaseLocator.inputStatus(1, 0));
ModbusMaster master = getMaster();
batch.setContiguousRequests(false);
BatchResults<Integer> results = master.send(batch);
System.out.println(results.getValue(0));
System.out.println(results.getValue(1));
}
/**
* 测试
*
* @param args
*/
public static void main(String[] args) {
try {
// 01测试
Boolean v011 = readCoilStatus(1, 0);
Boolean v012 = readCoilStatus(1, 1);
Boolean v013 = readCoilStatus(1, 6);
System.out.println("v011:" + v011);
System.out.println("v012:" + v012);
System.out.println("v013:" + v013);
// 02测试
Boolean v021 = readInputStatus(1, 0);
Boolean v022 = readInputStatus(1, 1);
Boolean v023 = readInputStatus(1, 2);
System.out.println("v021:" + v021);
System.out.println("v022:" + v022);
System.out.println("v023:" + v023);
// 03测试
Number v031 = readHoldingRegister(1, 1, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT);// 注意,float
Number v032 = readHoldingRegister(1, 3, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT);// 同上
System.out.println("v031:" + v031);
System.out.println("v032:" + v032);
// 04测试
Number v041 = readInputRegisters(1, 0, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT);//
Number v042 = readInputRegisters(1, 2, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT);//
System.out.println("v041:" + v041);
System.out.println("v042:" + v042);
// 批量读取
batchRead();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
Comprensión del código
configuración esclava
Operación: Cree cuatro ventanas con diferentes códigos de función y luego ejecute los códigos para modificar los valores en el software de simulación.
Información de salida
v011:true
v012:false
v013:true
v021:true
v022:false
v023:true
v031:7.5
v032:10.5
v041:1.5
v042:3.0
7.5
true
Java escribe datos a través de modbus4j
Enlace original: http://www.leftso.com/blog/83.html
Clase Modbus4jWriteUtils.java
package com.tcb.modbus;
import org.apache.commons.logging.Log;
import org.apache.commons.logging.LogFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ErrorResponseException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters;
import com.serotonin.modbus4j.locator.BaseLocator;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ModbusResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilsRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilsResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegisterRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegisterResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersRequest;
/**
* modbus4j写入数据
*
* @author xq
*
*/
public class Modbus4jWriteUtils {
static Log log = LogFactory.getLog(Modbus4jWriteUtils.class);
/**
* 工厂。
*/
static ModbusFactory modbusFactory;
static {
if (modbusFactory == null) {
modbusFactory = new ModbusFactory();
}
}
/**
* 获取tcpMaster
*
* @return
* @throws ModbusInitException
*/
public static ModbusMaster getMaster() throws ModbusInitException {
IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost("localhost");
params.setPort(502);
ModbusMaster tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);
tcpMaster.init();
return tcpMaster;
}
/**
* 写 [01 Coil Status(0x)]写一个 function ID = 5
*
* @param slaveId
* slave的ID
* @param writeOffset
* 位置
* @param writeValue
* 值
* @return 是否写入成功
* @throws ModbusTransportException
* @throws ModbusInitException
*/
public static boolean writeCoil(int slaveId, int writeOffset, boolean writeValue)
throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
// 获取master
ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// 创建请求
WriteCoilRequest request = new WriteCoilRequest(slaveId, writeOffset, writeValue);
// 发送请求并获取响应对象
WriteCoilResponse response = (WriteCoilResponse) tcpMaster.send(request);
if (response.isException()) {
return false;
} else {
return true;
}
}
/**
* 写[01 Coil Status(0x)] 写多个 function ID = 15
*
* @param slaveId
* slaveId
* @param startOffset
* 开始位置
* @param bdata
* 写入的数据
* @return 是否写入成功
* @throws ModbusTransportException
* @throws ModbusInitException
*/
public static boolean writeCoils(int slaveId, int startOffset, boolean[] bdata)
throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
// 获取master
ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// 创建请求
WriteCoilsRequest request = new WriteCoilsRequest(slaveId, startOffset, bdata);
// 发送请求并获取响应对象
WriteCoilsResponse response = (WriteCoilsResponse) tcpMaster.send(request);
if (response.isException()) {
return false;
} else {
return true;
}
}
/***
* 写[03 Holding Register(4x)] 写一个 function ID = 6
*
* @param slaveId
* @param writeOffset
* @param writeValue
* @return
* @throws ModbusTransportException
* @throws ModbusInitException
*/
public static boolean writeRegister(int slaveId, int writeOffset, short writeValue)
throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
// 获取master
ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// 创建请求对象
WriteRegisterRequest request = new WriteRegisterRequest(slaveId, writeOffset, writeValue);
WriteRegisterResponse response = (WriteRegisterResponse) tcpMaster.send(request);
if (response.isException()) {
log.error(response.getExceptionMessage());
return false;
} else {
return true;
}
}
/**
*
* 写入[03 Holding Register(4x)]写多个 function ID=16
*
* @param slaveId
* modbus的slaveID
* @param startOffset
* 起始位置偏移量值
* @param sdata
* 写入的数据
* @return 返回是否写入成功
* @throws ModbusTransportException
* @throws ModbusInitException
*/
public static boolean writeRegisters(int slaveId, int startOffset, short[] sdata)
throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
// 获取master
ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// 创建请求对象
WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, startOffset, sdata);
// 发送请求并获取响应对象
ModbusResponse response = tcpMaster.send(request);
if (response.isException()) {
log.error(response.getExceptionMessage());
return false;
} else {
return true;
}
}
/**
* 写入数字类型的模拟量（如:写入Float类型的模拟量、Double类型模拟量、整数类型Short、Integer、Long）
*
* @param slaveId
* @param offset
* @param value
* 写入值,Number的子类,例如写入Float浮点类型,Double双精度类型,以及整型short,int,long
* @param registerCount
* ,com.serotonin.modbus4j.code.DataType
* @throws ModbusTransportException
* @throws ErrorResponseException
* @throws ModbusInitException
*/
public static void writeHoldingRegister(int slaveId, int offset, Number value, int dataType)
throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
// 获取master
ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// 类型
BaseLocator<Number> locator = BaseLocator.holdingRegister(slaveId, offset, dataType);
tcpMaster.setValue(locator, value);
}
public static void main(String[] args) {
try {
//@formatter:off
// 测试01
// boolean t01 = writeCoil(1, 0, true);
// System.out.println("T01:" + t01);
// 测试02
// boolean t02 = writeCoils(1, 0, new boolean[] { true, false, true });
// System.out.println("T02:" + t02);
// 测试03
// short v = -3;
// boolean t03 = writeRegister(1, 0, v);
// System.out.println("T03:" + t03);
// 测试04
// boolean t04 = writeRegisters(1, 0, new short[] { -3, 3, 9 });
// System.out.println("t04:" + t04);
//写模拟量
writeHoldingRegister(1,0, 10.1f, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT);
//@formatter:on
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
Comprensión del código
Utilice modbus-master-tcp
Enlace original: http://www.leftso.com/blog/310.html
Dirección de origen: https://github.com/digitalpetri/modbus
comunicación modbus tcp El programa Java se ha explicado anteriormente, modbus4j implementa el protocolo Java Modbus tcp comunicación. A partir del esquema anterior, no es difícil encontrar que la implementación de comunicación de modbus4j sea síncrona.
En aplicaciones reales, se puede leer una gran cantidad de datos. La sincronización todavía no es muy amigable con la respuesta de la aplicación.
Este blog explica principalmente otro esquema de comunicación modbux tcp en lenguaje Java. Eso es modbus-master-tcp.
dependencia de maven
Tenga en cuenta que pom.xml debe especificar la versión compilada de java en 1.8, ya que las expresiones lambda solo se admiten después de 1.8.
<dependency>
<groupId>com.digitalpetri.modbus</groupId>
<artifactId>modbus-master-tcp</artifactId>
<version>1.1.0</version>
</dependency>
La observación muestra que la capa inferior del proyecto modbus-master-tcp se desarrolla en base al marco netty. Soporta naturalmente el procesamiento asincrónico. Hay una buena mejora en el rendimiento.
Escribir caso de lectura modbus tcp
Clase SimpleMasterExample
package com.ioufev;
import java.util.concurrent.CompletableFuture;
import java.util.concurrent.ExecutionException;
import com.digitalpetri.modbus.codec.Modbus;
import com.digitalpetri.modbus.master.ModbusTcpMaster;
import com.digitalpetri.modbus.master.ModbusTcpMasterConfig;
import com.digitalpetri.modbus.requests.ReadCoilsRequest;
import com.digitalpetri.modbus.requests.ReadDiscreteInputsRequest;
import com.digitalpetri.modbus.requests.ReadHoldingRegistersRequest;
import com.digitalpetri.modbus.requests.ReadInputRegistersRequest;
import com.digitalpetri.modbus.responses.ReadCoilsResponse;
import com.digitalpetri.modbus.responses.ReadDiscreteInputsResponse;
import com.digitalpetri.modbus.responses.ReadHoldingRegistersResponse;
import com.digitalpetri.modbus.responses.ReadInputRegistersResponse;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.util.ReferenceCountUtil;
/***
* modbus TCP协议Java通讯读取例子
*
*
*/
public class ModbusMasterTCPDemo {
static ModbusTcpMaster master;
/**
* 获取TCP协议的Master
*
* @return
*/
public static void initModbusTcpMaster() {
if (master == null) {
// 创建配置
ModbusTcpMasterConfig config = new ModbusTcpMasterConfig.Builder("localhost").setPort(502).build();
master = new ModbusTcpMaster(config);
}
}
/***
* 释放资源
*/
public static void release() {
if (master != null) {
master.disconnect();
}
Modbus.releaseSharedResources();
}
/**
* 读取Coils开关量
*
* @param address
* 寄存器开始地址
* @param quantity
* 数量
* @param unitId
* ID
* @return 读取值
* @throws InterruptedException
* 异常
* @throws ExecutionException
* 异常
*/
public static Boolean readCoils(int address, int quantity, int unitId)
throws InterruptedException, ExecutionException {
Boolean result = null;
CompletableFuture<ReadCoilsResponse> future = master.sendRequest(new ReadCoilsRequest(address, quantity),
unitId);
ReadCoilsResponse readCoilsResponse = future.get();// 工具类做的同步返回.实际使用推荐结合业务进行异步处理
if (readCoilsResponse != null) {
ByteBuf buf = readCoilsResponse.getCoilStatus();
result = buf.readBoolean();
ReferenceCountUtil.release(readCoilsResponse);
}
return result;
}
/**
* 读取readDiscreteInputs开关量
*
* @param address
* 寄存器开始地址
* @param quantity
* 数量
* @param unitId
* ID
* @return 读取值
* @throws InterruptedException
* 异常
* @throws ExecutionException
* 异常
*/
public static Boolean readDiscreteInputs(int address, int quantity, int unitId)
throws InterruptedException, ExecutionException {
Boolean result = null;
CompletableFuture<ReadDiscreteInputsResponse> future = master
.sendRequest(new ReadDiscreteInputsRequest(address, quantity), unitId);
ReadDiscreteInputsResponse discreteInputsResponse = future.get();// 工具类做的同步返回.实际使用推荐结合业务进行异步处理
if (discreteInputsResponse != null) {
ByteBuf buf = discreteInputsResponse.getInputStatus();
result = buf.readBoolean();
ReferenceCountUtil.release(discreteInputsResponse);
}
return result;
}
/**
* 读取HoldingRegister数据
*
* @param address
* 寄存器地址
* @param quantity
* 寄存器数量
* @param unitId
* id
* @return 读取结果
* @throws InterruptedException
* 异常
* @throws ExecutionException
* 异常
*/
public static Number readHoldingRegisters(int address, int quantity, int unitId)
throws InterruptedException, ExecutionException {
Number result = null;
CompletableFuture<ReadHoldingRegistersResponse> future = master
.sendRequest(new ReadHoldingRegistersRequest(address, quantity), unitId);
ReadHoldingRegistersResponse readHoldingRegistersResponse = future.get();// 工具类做的同步返回.实际使用推荐结合业务进行异步处理
if (readHoldingRegistersResponse != null) {
ByteBuf buf = readHoldingRegistersResponse.getRegisters();
result = buf.readFloat();
ReferenceCountUtil.release(readHoldingRegistersResponse);
}
return result;
}
/**
* 读取InputRegisters模拟量数据
*
* @param address
* 寄存器开始地址
* @param quantity
* 数量
* @param unitId
* ID
* @return 读取值
* @throws InterruptedException
* 异常
* @throws ExecutionException
* 异常
*/
public static Number readInputRegisters(int address, int quantity, int unitId)
throws InterruptedException, ExecutionException {
Number result = null;
CompletableFuture<ReadInputRegistersResponse> future = master
.sendRequest(new ReadInputRegistersRequest(address, quantity), unitId);
ReadInputRegistersResponse readInputRegistersResponse = future.get();// 工具类做的同步返回.实际使用推荐结合业务进行异步处理
if (readInputRegistersResponse != null) {
ByteBuf buf = readInputRegistersResponse.getRegisters();
result = buf.readDouble();
ReferenceCountUtil.release(readInputRegistersResponse);
}
return result;
}
public static void main(String[] args) {
try {
// 初始化资源
initModbusTcpMaster();
// 执行操作
// 读取开关量
System.out.println(readCoils(0, 1, 1));
System.out.println(readDiscreteInputs(0, 1, 1));
System.out.println(readDiscreteInputs(1, 1, 1));
// 读取模拟量
System.out.println(readHoldingRegisters(0, 2, 1));
System.out.println(readHoldingRegisters(2, 2, 1));
System.out.println(readHoldingRegisters(4, 2, 1));
System.out.println(readInputRegisters(2, 4, 1));
System.out.println(readInputRegisters(6, 4, 1));
// 释放资源
release();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
Escribir caso de escritura modbus tcp
0x06 Escribir registro único
El código de función 06 escribe en un solo registro
类 WriteSingleRegisterRequest
// 发送单个寄存器数据，一般是无符号16位值：比如10
master.sendRequest(new WriteSingleRegisterRequest(address, value), unitId);
0x10 escribir varios registros
El código de función 10 escribe varios registros
Escribir en varios registros
类 WriteMultipleRegistersRequest
// float类型转字节数组
byte[] bytes = float2bytes(values);
// 转netty需要的字节类型
ByteBuf byteBuf = Unpooled.wrappedBuffer(bytes);
// 发送多个寄存器数据，数据类型由quantity决定，2是float类型，4是double类型
master.sendRequest(new WriteMultipleRegistersRequest(address,quantity,byteBuf), unitId);
Comprensión del código
esclavo: igual que arriba
Información de salida
true
false
false
10.1
-5.6
9.2
6.00002
-90.122222
Evaluación de sentimientos
- jlibmodbus: Integración de múltiples bibliotecas de código abierto de comunicación en serie, interesante
- modbus4j: muy famoso
- modbus-master-tcp: red subyacente, soporte asincrónico
- Jamod: el desarrollo de Android en Github usa mucha comunicación Modbus