Artículo de referencia: https://blog.csdn.net/qq_39097425/article/details/85245668
El principio de la medición de la velocidad: el uso de un interruptor de láminas o un sensor Hall, ambos con las mismas propiedades, se activan cuando se acerca un imán y generan señales de nivel alto y bajo. Ate el sensor al marco y coloque imanes en las ruedas. Cuando el imán se activa una vez, se considera que la rueda gira una vez, y el perímetro de la rueda se puede obtener utilizando el conocimiento de matemáticas de la escuela primaria para obtener la velocidad por hora.
Flauta de caña:
Sensor de pasillo:
Además de los interruptores de proximidad, como los interruptores de láminas y los sensores Hall, se pueden utilizar interruptores de vibración. Fije el dispositivo en el interior de los pedales y use la cadencia para calcular la velocidad (este método solo es adecuado para girar), y también se puede usar la cadencia del ciclista.
Interruptor de vibración:
El código de Arduino es el siguiente:
long lastturn;
float SPEED = 0;
float DIST;
float w_length = 2.050;
boolean isRun = false;
void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), sens, FALLING);
lastturn = millis();
}
void sens() {
if (millis() - lastturn > 50) {
isRun = true;
SPEED = w_length / ((float)(millis() - lastturn) / 1000) * 3.6;
lastturn = millis();
Serial.print("速度： ");
Serial.print(SPEED);
Serial.println(" km/h");
isRun = false;
}
}
void loop() {
if ((millis() - lastturn) > 2000 && !isRun) {
SPEED = 0;
Serial.println("无速度");
delay(1000);
}
}
Actualmente, existe un problema conocido, si no se obtiene señal durante más de 2 segundos conduciendo a baja velocidad, se imprimirá "No Speed" Este problema se puede eliminar cuando se realiza el programa front-end.
El efecto real es el siguiente: