Descripción del problema:
base_action = [ 2. -1.65909091 2. -2. 2. 0.22669992
2. -2. -1.62084658 2. -0.40106834 -2.
-0.19870362 -1.6288685 -2. 0.02443762 -2. -1.7053572
0.83902649 -1.48000453 2. -1.44656077 -2. 2.
-1.47518171 -2. 0.44459582 -0.51717101 2. 2. ]
La dimensión de los datos anteriores es (30,). Si usa int (base_action), se informará el siguiente error: TypeError: solo las matrices de tamaño 1 se pueden convertir a escalares de Python
solución:
Modificar int (base_action) a (base_action) .astype (np.int)