Solución
En el archivo vim config.xml <role name = "admin" pattern = ". *">, Agregue el siguiente contenido debajo de <permissions>:
<assignedSIDs>
<sid>admin</sid>
</assignedSIDs>
Reinicie jenkins para que surta efecto.
En el archivo vim config.xml <role name = "admin" pattern = ". *">, Agregue el siguiente contenido debajo de <permissions>:
<assignedSIDs>
<sid>admin</sid>
</assignedSIDs>
Reinicie jenkins para que surta efecto.