Android agregar script de arranque

Recientemente, es necesario agregar un script de inicio automático en android5.1. No es exitoso escribir directamente las instrucciones para ser ejecutadas por el script en init.rc. Puede escribir las instrucciones en un script sh y usar init. rc para ejecutar el script sh para tener éxito. (Init.rc o init. {$ BOARD_NAME} .rc)

Necesito prestar atención a:

1. No se puede omitir la primera línea del script sh

#!/system/bin/sh

Nota: Esto es sh en dispositivos Android

2. Los permisos del script sh deben ser ejecutables. Además de agregar un servicio a init.rc, también necesita modificar los permisos del script sh antes de este

chown root shell /system/etc/my.sh
chmod 0755 /system/etc/my.sh

service mount-usbfs /system/etc/my.sh
    class main
    user root
    group root
    oneshot

dispositivo / nexell / s5p4418_drone / init.rc