La primera parte, lista de capítulos
1.2.1. Del circuito al circuito integrado
1.2.2. Dispositivo central de la computadora CPU
1.2.3. Dé la definición de microordenador de un solo chip 1.2.4.
ROM y RAM
1.2.5. El principio de funcionamiento del microordenador de un solo chip
1.2.6. Periférico e interno Periféricos
1.2.7. Microcontroladores y placas de circuitos
1.2.8. Diferencias y conexiones entre software y hardware
1.2.9. Las principales responsabilidades laborales de los ingenieros de hardware
1.2.10. Las principales responsabilidades laborales de los ingenieros de software
1.2.11. La importancia de la hoja de datos
1.2.12.
.Diagrama esquemático y PCB 1.2.13. Qué herramientas de desarrollo se necesitan
Segunda parte, Registros del aula
1.2.1. De circuito a circuito integrado
1.2.1.1, de la clase de física de secundaria y bachillerato
Estás aprendiendo electrónica analógica, los circuitos deben ser mejores que yo, circuitos lógicos muy simples.
1.2.1.2 Tendencia de desarrollo y cambio de circuitos
(1) Potencia. Los equipos electrónicos son cada vez más eficientes energéticamente, el tiempo de espera es cada vez más largo y el voltaje de trabajo es cada vez más bajo.
(Debido a que la integración es cada vez mejor, el circuito es cada vez mejor)
(2) Volumen. El tamaño es cada vez más pequeño (el televisor es tan delgado como un libro)
(3) Función. Cada vez más poderoso
1.1.2.3, la aparición de micro-dispositivos
(1) el núcleo del circuito: control de interruptor, control de velocidad Control de
interruptor: qué tan alto se encenderá el voltaje, qué tan bajo se apagará el voltaje (tubo MOS (condición de conducción PMOS / NMOS), triodo)
control de velocidad ： Tamaño de la corriente de control de voltaje (fuente de corriente de control de corriente, fuente de voltaje de control de corriente)
(2) Tubos de electrones, transistores, etc. (los dispositivos son cada vez más pequeños)
1.1.2.4 La aparición de los circuitos integrados
(1) IC (circuito integrado) es el uso de microdispositivos como bloques de construcción para construir una placa de circuito con determinadas funciones.
(2) Cuando antes no había microdispositivos, se requería una placa de circuito grande (la primera computadora ENIAC, con un dispositivo grande) para realizar una función de circuito (como un sumador para completar la operación de adición).
Luego, con los microdispositivos, el tamaño de la placa de circuito se hizo cada vez más pequeño, y finalmente tan pequeño como mm o incluso más pequeño.
Construimos este circuito juntos y lo encapsulamos en una caja de plástico para formarlo. Chip IC. (Es simple de diseñar y difícil de fabricar, por lo que la fabricación de chips es difícil)
(3) Los chips (IC, circuito integrado) son en realidad: el interior es el circuito, la carcasa exterior es la carcasa del aislante y el circuito interior está dirigido por algunos cables de la carcasa exterior. Los pines (de material metálico) están conectados al exterior del IC.
(4) Cuántos pines tiene el IC y qué hace cada pin se determina cuando se diseña y fabrica el IC. Cuando usamos el IC, debemos leer la hoja de datos del IC para conocer este pin cómo utilizar.
1.2.2. CPU del dispositivo central de la computadora
CPU versus computadora versus cerebro humano versus humano
1.2.2.1. Perspectiva física: la CPU es un circuito integrado a gran escala, y la esencia de la CPU es un circuito
1.2.2.2. Perspectiva funcional: CPU (Unidad de procesamiento central, unidad de procesamiento central)
(1) Composición del componente: CPU = unidad aritmética + controlador (ver películas, la reproducción de películas es computación, el flujo de video original se codifica en LCD después de computar Pantalla)
DSP está sesgado hacia la CPU de la unidad aritmética. MCU está sesgado hacia el controlador.
(2) CPU = ALU (unidad de lógica aritmética) + caché (caché entre la cpu de caché de alta velocidad y la memoria, el primer y segundo nivel de caché L1, L2) + Bus (bus: conecta los módulos del circuito)
(3) CPU = ensamblaje Instrucciones + registros (interfaz de programación, la programación es realmente registros operativos). También ha escrito registros de manipulación en lenguaje ensamblador. mov
1.2.2.3. El principio de funcionamiento de la CPU
(1) La CPU obtiene instrucciones de la memoria a través del bus al interno, luego las decodifica y luego las ejecuta (dibuje una imagen)
(2) Una instrucción incluye: código de instrucción + datos
(3) La respuesta de la instrucción de ejecución es Una operación de control (controlador, por ejemplo: el nivel se vuelve alto o bajo) o una operación matemática (calculadora, operación matemática / operación lógica)
(4) Programar la MCU es en realidad escribir la secuencia de instrucciones en la CPU (nuestro lenguaje-- > compilado)
1.2.3. Para definir el microordenador de un solo chip
1.2.3.1, los tres componentes principales del sistema informático: CPU, memoria interna, IO (marco principal)
(1) El microordenador de un solo chip es un tipo de computadora
(2) IO es entrada / salida, que es de entrada y salida. Por ejemplo, los teclados, ratones, pantallas táctiles, etc. son dispositivos de entrada y los monitores LCD, tarjetas de sonido, etc. son dispositivos de salida.
(3) La memoria interna es inseparable:
SRAM (Memoria estática de acceso aleatorio) Flash (Flash) Caché (Caché) DRAM (Memoria dinámica de acceso aleatorio) La memoria de acceso aleatorio es la memoria.
1.2.3.2 Análisis del diagrama
de estructura del microordenador de un solo chip (1) Veamos el diagrama de estructura del sistema informático de un solo chip.
(2) Los bloques en el diagrama de bloques son componentes y las flechas indican el bus Bus.
(3) La CPU está en el núcleo del sistema de microcontroladores y otros módulos están asociados con la CPU a través del bus. Generalmente, no existe una conexión de bus directa entre otros módulos y, a veces, dos módulos que están relacionados entre sí están conectados directamente por un bus.
(4) IO es en realidad el pin en el chip (hay 39 en la figura anterior) Los diferentes modelos de MCU tienen diferentes números y definiciones de IO.
1.2.3.3 Cómo definir un microordenador de un solo chip
(1) Un microordenador de un solo chip es un microordenador.
(2) Una computadora de escritorio o una computadora portátil (esta computadora se llama PC) también es un tipo de sistema informático, que se compone de muchas partes. Estas piezas son producidas por diferentes fabricantes y se pueden combinar y ensamblar en una computadora.
(3 ) Todas las partes de la computadora de un solo chip se fabrican dentro de un IC y están encapsuladas por una carcasa de plástico antes de salir de fábrica. Los componentes principales de las computadoras tradicionales son las microcomputadoras de un solo chip y todas están integradas en su interior.
(4) El concepto de MCU (consulte la entrada de la Enciclopedia Baidu: MCU), para que todos vean: microordenador de un solo chip, microordenador de un solo chip, MCU, microcontrolador, microunidad de control, etc., todos tienen el mismo significado. (Ps: ¿Por qué hay tantos nombres? Porque hay demasiadas combinaciones chinas, al principio una persona tiene un método de traducción)
1.2.4. ROM y RAM
1.2.4.1, dos tipos de memoria en la
computadora (1) Para qué necesita memoria la computadora
(2) Memoria:
- La memoria y la CPU están estrechamente conectadas,
- La CPU puede acceder directamente a la memoria ,
- Se puede acceder a la memoria de forma aleatoria en bytes ,
- La memoria es inseparable cuando el programa se está ejecutando, y las variables del programa están todas definidas en la memoria .
- La memoria está limitada por la tecnología física y el costo, y su capacidad es relativamente pequeña y costosa;
- La velocidad de la memoria es mucho más rápida que la memoria externa y la velocidad de la CPU es mucho más rápida que la velocidad de la memoria. (RAM)
(3) Almacenamiento externo:
- La memoria externa y la CPU están muy separadas,
- La CPU no puede acceder directamente a la memoria externa,
- Por lo general, se accede a la memoria externa en unidades de bloques y no se puede acceder al azar en unidades de bytes.
- La capacidad de la memoria externa es grande y barata, y la velocidad de la memoria externa es mucho más lenta que la memoria interna. (Unidad de estado sólido SSD, disco duro mecánico HHD, tarjeta SD, disco U)
(4) En términos generales, el sistema informático funciona así: los archivos y los datos se colocan en la memoria externa cuando no están en uso, y se leen de la memoria externa a la memoria cuando se necesitan, y luego la CPU lee los datos de la memoria y los usa directamente. .
Por ejemplo, el maestro recolecta la tarea, la oficina es la memoria, el dormitorio de los estudiantes es la memoria externa y el maestro es la CPU.
1.2.4.2. ROM
(1) memoria de solo lectura, lo que significa que solo se puede leer pero no escribir. De hecho, no hay ningún dispositivo real en el mundo que solo pueda leerse y no pueda escribirse. Nuestra ROM aquí significa solo lectura: cuando el programa se está ejecutando, solo puede ser leído pero no escrito por el propio programa.
(2) ROM común: El dispositivo que se utiliza para almacenar el programa grabado por el usuario en el microcontrolador es la ROM. El proceso de grabación consiste en escribir la ROM, pero el contenido de la ROM no se puede modificar mientras el programa se está ejecutando. El proceso de combustión generalmente lo completa el quemador. Es decir, el IDE en la PC se modifica y luego se sobrescribe.
(3) Almacenamiento, almacenamiento , es decir, un poco como almacenamiento en almacén. La ROM es un poco similar a un almacén, que se utiliza para almacenar códigos de programa.
(4) ROM es un poco como el concepto de memoria externa, pero no es completamente igual. Principalmente porque los sistemas informáticos tienen diferentes métodos de diseño, por ejemplo, el diseño de una PC y una computadora de un solo chip son diferentes. Hay memoria externa pero no ROM en la PC, y hay ROM pero no hay memoria externa en el microcontrolador. El programa en el microcontrolador generalmente se almacena en la ROM, y la ROM lo suministra directamente a la CPU durante el funcionamiento.
1.2.4.3. RAM
(1) Memoria de acceso aleatorio
(2) RAM común: Físicamente hablando, se divide principalmente en SRAM y DRAM. SRAM se usa generalmente en microcomputadoras de un solo chip. SoC y PC integrados Todo utilizado en la memoria DRAM
(3) , la memoria , se refiere específicamente a la memoria de la computadora
1.2.4.4. ROM y RAM
en la microcomputadora de un solo chip (1) La ROM en la microcomputadora de un solo chip es generalmente Flash (memoria flash), que se denomina memoria flash en algunos lugares; la RAM en la microcomputadora de un solo chip es generalmente SRAM; estos dos juntos constituyen el Sistema de almacenamiento.
(2) El modo de trabajo cooperativo de la ROM y la RAM es: La ROM se utiliza para almacenar el programa compilado y escrito por el usuario (como un disco duro). Cuando se ejecuta, la CPU lee las instrucciones una por una desde la ROM para ejecutarse, y las instrucciones se generan durante el proceso de ejecución. Los datos temporales se colocan en la RAM (como una tarjeta de memoria). Por tanto, se puede entender básicamente como: ROM se utiliza para almacenar programas en el microcontrolador y RAM se utiliza para almacenar datos.
1.2.5 El principio de funcionamiento del microcontrolador
1.2.5.1 ¿Cuáles son los principales componentes responsables? CPU, memoria, IO
CPU: cálculo (operación matemática) y control (control de nivel)
Memoria: el programa de instrucciones está almacenado y debe estar conectado al exterior a través de E / S
1.2.5.2 Un ritmo de reloj unificado (esto es muy importante)
(1) Existe un concepto llamado sincronización. La sincronización significa que muchas partes independientes se mueven al mismo ritmo para lograr una coordinación.
(Por ejemplo, en un desfile militar, la sincronización se basa en la conciencia y la música)
(2) Un concepto opuesto a la sincronización se llama asincronía. La asincronía significa hacer su propio trabajo.
(3) Los distintos módulos de la microcomputadora de un solo chip funcionan sincrónicamente. La CPU, la memoria, la E / S y otras cosas en la microcomputadora de un solo chip funcionan sincrónicamente a través de un ritmo unificado. Este ritmo unificado es el reloj del microordenador de un solo chip. (Señal de reloj)
(4) Este tiempo de reloj es muy importante para el microcontrolador, y el microcontrolador solo puede hacer una cosa en un tiempo de reloj. Por lo tanto, el microordenador de un solo chip debería encontrar algunos cambios o hacer algunas cosas, la unidad de tiempo más pequeña es 1 latido de reloj. La unidad de tiempo del microcontrolador es un múltiplo entero del tiempo del reloj.
Frecuencia de reloj: se refiere a la frecuencia básica del reloj en el circuito de sincronización, se mide en "varios ciclos por segundo", y la unidad de medida adopta la unidad SI Hertz (Hz). Oscilador de cristal + circuito de oscilador de cristal
(5) La CPU, la memoria, IO, etc. en el microordenador de un solo chip se basan en el ritmo del reloj, por lo que el microordenador de un solo chip es un sistema sincrónico.
(6) La duración del ciclo del reloj (la velocidad del latido del reloj) afecta la velocidad del microcontrolador, por lo que este reloj se denomina frecuencia principal del microcontrolador . Cuanto mayor sea la frecuencia principal, mayor será el rendimiento . Generalmente, la frecuencia principal de la PC es 2G y 3G, y la frecuencia principal de la microcomputadora de un solo chip 51 es el nivel de MHz. Generalmente, la frecuencia de la CPU del teléfono móvil es de alrededor de 1G-2G. Generalmente, la frecuencia principal de microcontroladores avanzados como STM32 está en el nivel de 100 MHz.
1.2.6 Periféricos y periféricos internos
1.2.6.1 ¿Qué son los periféricos?
(1) Los periféricos se denominan periféricos en inglés y los nombres completos son dispositivos externos. Pertenecen al módulo en el microordenador de un solo chip
(2) Además de los tres componentes principales (CPU, IO, memoria) en el microordenador de un solo chip, también hay algunas otras cosas, como controladores de puerto serie, como controladores I2C, etc. ···· Estos elementos se denominan periféricos .
(3) La función de la primera microcomputadora de un solo chip es muy débil y no tiene muchas funciones (como la función de interrupción, como la función de comunicación en serie), luego usamos la microcomputadora de un solo chip como producto, y solo podemos extender algunos chips especiales externamente (el control de interrupciones tiene un chip controlador de interrupciones y la comunicación en serie Hay un chip de comunicación en serie) para trabajar con el microordenador de un solo chip (para conectar una placa de circuito con un cable). La parte central del diseño de este producto es la microcomputadora de un solo chip, y estos chips especiales que cooperan con el exterior son los dispositivos externos, denominados periféricos.
(4) Más tarde, con el desarrollo y la evolución de la industria de los semiconductores, las capacidades de integración de los circuitos integrados se hicieron más fuertes y simplemente integramos algunos periféricos de uso común directamente en el microcontrolador. Entonces, hay algunas cosas que originalmente se llamaban periféricos en el microcontrolador , pero el nombre aún usaba el nombre original.
1.2.6.2 ¿Qué son los periféricos internos?
(1) Para distinguir los "periféricos" originales, los periféricos integrados en el microcontrolador se denominan periféricos internos.
(2) Hay periféricos externos, aquellos periféricos que aún no se han integrado en el microcontrolador pero que aún son externos.
1.2.7. Placa de circuito y microordenador de un solo chip
1.2.7.1. Qué es una placa de circuito impreso PCB
(1) Imagen: placa PCB = sustrato (aislamiento) + circuito
(2) Función: La función de PCB es el esqueleto Y conéctate. El objetivo final es conectar todos los originales de acuerdo con el diagrama de circuito correcto para formar un circuito de trabajo completo.
(3) Composición y material. Los materiales de sustrato más utilizados son FR4 (fibra de vidrio), y la placa PCB se compone de varias capas (una cara, dos caras, cuatro capas, 8 capas, 12 capas, 16 capas y 24 capas) )
(4) del circuito impreso es de hecho una superficie de sustrato no conductor de acuerdo con la configuración del circuito de una capa impresa de material conductor para formar un circuito. El resultado final es un núcleo FR4 no conductor con una capa de cobre que forma el circuito (el término estándar es cobre revestido). Para evitar la oxidación del cobre o la conducción con el exterior, hay una capa de tinta en el exterior, que debe quedar expuesta cuando se aplica la tinta. Puntos de soldadura (generalmente hay dos tipos de puntos de soldadura: uno es tipo pin y el otro es tipo parche) El punto de soldadura es originalmente de cobre, pero usualmente hacemos estañado para la conveniencia de la soldadura.
(5) La placa PCB es en realidad el portador del circuito de hardware (diseño original y de circuito).
1.2.7.2. Qué es un chip
(1) El chip es: el núcleo es un circuito formado por tecnología de semiconductores, la carcasa exterior es una carcasa aislante de plástico y el circuito interior está conectado a través de los pines del chip para conectarse al circuito externo.
1.2.7.3 La relación entre el modo chip y el modo placa de circuito
(1) El mismo punto. El chip es en realidad una placa de circuito en miniatura. Estas dos cosas son exactamente lo mismo. En los primeros días, solo había placas de circuitos sin chips. Más tarde, después del desarrollo de la tecnología de semiconductores, hubo microdispositivos. Por lo tanto, la gente utilizó la tecnología de semiconductores para insertar directamente algunos circuitos en un chip para formar un IC.
(2) Diferencias.
(3) ¿Cómo deberíamos abordar el diseño general de un producto electrónico? Los esquemas de diseño moderno son chips + placas de circuito. Se puede hacer en el chip (la tendencia es obtener más y más), y los que no se pueden convertir en chips deben colocarse afuera. El producto original, como la vieja placa base de TV de gran trasero, es muy grande, mientras que la nueva placa base de TV inteligente es un gran chip + pocos periféricos.
(4) La placa de desarrollo MCU es en realidad una placa principal de placa PCB + chip MCU + otros chips + otros componentes de circuitos periféricos. Ésta es la estructura de los productos electrónicos comunes.
1.2.8 Diferencia y conexión entre software y hardware
1.2.8.1 Desde la perspectiva del producto
(1) ¿Qué es el hardware? El portador y el cuerpo del producto
(2) ¿Qué es el software? Producto pensamiento y alma, espíritu
1.2.8.2, desde una perspectiva técnica
(1) carrera universitaria adecuada
(2) carácter personal adecuado
(3) principales métodos de trabajo y tareas centrales
1.2.8.3, desde una perspectiva de aprendizaje
(1) dificultad
(2) Método de aprendizaje
(3) Prospectiva y ruta de desarrollo
1.2.8.4, combinación de software y hardware
(1) La Internet de las cosas no puede construirse con software puro
(2) La mayoría de los productos de hardware puro son de gama baja
(3) La ruta de aprendizaje sugerida; Línea principal, con hardware de aprendizaje
1.2.9. Las principales responsabilidades laborales de los ingenieros de hardware
1.2.9.1, análisis y diseño de diagramas de circuitos
1.2.9.2, selección original y determinación de parámetros
1.2.9.3, diseño de PCB y soldadura de prototipos, depuración
1.2.9.4, seguimiento de la producción y resolución de problemas
1.2.10. Responsabilidades laborales principales del ingeniero de software
1.2.10.1, Ingeniero de software junior: ayudar en las pruebas, escribir código, mantenimiento
1.2.10.2, Ingeniero de software intermedio: trabajar de forma independiente, ser responsable del producto, resolver errores
1.2.10.3, Ingeniero de software senior: demanda Análisis, diseño de marco, gestión de equipos
1.2.10.4, trayectoria de crecimiento del ingeniero de software:
aprenda los conceptos básicos (conocimiento + capacidad) -> encuentre un trabajo -> estudio y ejercicio -> intermedio -> avanzado / cambie de dirección
1.2.11 La importancia
de la hoja de datos 1.2.11.1 Qué es una hoja de datos
(1) Una hoja de datos es un manual de datos, que en realidad es un documento de chip.
(2) El manual de datos describe los parámetros físicos, los parámetros eléctricos, los diagramas de tiempo, la información necesaria para la programación y otra información de este chip / dispositivo. En general, toda la información útil de este chip está en la hoja de datos, cualquier duda en el proceso de uso de este chip se puede consultar en la hoja de datos.
(3) En el proceso de aprendizaje del desarrollo de software de microcomputadoras de un solo chip, debemos indagar constantemente en los manuales de datos de varios chips para obtener alguna información efectiva que nos oriente.
1.2.11.2 ¿Quién escribió la hoja de datos?
(1) La hoja de datos la proporciona el fabricante del chip. La hoja de datos es en realidad el manual del producto del chip.
1.2.11.3 ¿De dónde proviene la hoja de datos?
(1) La forma más oficial y autorizada es descargar desde el sitio web oficial del fabricante del chip.
(2) Los materiales en CD-ROM adjuntos a la placa de desarrollo suelen estar incluidos.
(3) Escriba la información del modelo de chip a Baidu para buscar su manual de datos
1.2.11.4 ¿Cómo se debe utilizar la hoja de datos?
(1) Un libro de datos no es un libro, ni es un libro de texto. El libro de datos es más como un diccionario. Entonces, en lugar de ver la última página de la primera página, mucho menos tratar de recordar.
(2) Primero se debe consultar el manual de datos. Especialmente para aquellos que recién comienzan a aprender. El propósito de la navegación es saber aproximadamente dónde está algo (cuando lo use en el futuro, probablemente sepa dónde encontrarlo), y algunos conceptos se entienden básicamente, pero no para memorizarlos.
(3) El uso correcto del manual de datos es leerlo brevemente primero (la primera parte del cual se puede leer con atención y la segunda se puede entender), y cuando se utiliza un conocimiento específico, buscar el manual de datos de acuerdo con el entendimiento durante la navegación anterior. Partes relevantes en el medio, luego míralas con atención.
1.2.12 Diagrama esquemático y diagrama de PCB
1.2.12.1 Diagrama esquemático
(1) El diagrama esquemático se refiere al diagrama de diseño del principio de circuito, que es un diagrama lógico de conexión de circuito dibujado por símbolos. El diagrama de circuito del que hablamos habitualmente es en realidad un diagrama esquemático. El diagrama esquemático no es un objeto físico.
(2) El diagrama esquemático se compone de líneas, recuadros, círculos, números, letras, etc. Al comprender los objetos de circuito reales correspondientes a estos símbolos, puede comprender el diagrama esquemático.
(3) Cada símbolo en el diagrama esquemático expresa un significado. Los comunes son:
Línea recta: indica un cable, que se usa para conectar el original para formar un circuito.
Cuadro: representa dispositivos, como IC, zócalo,
símbolos comunes: como resistencias, condensadores, triodos, etc. ···
Símbolos especiales: dispositivos inusuales
(4) Cada dispositivo en el diagrama esquemático tiene un número, como IC, use Un (U1, U2, etc.), los condensadores son todos Cn (C1, C2) ... Este número es único en el diagrama esquemático, y este número se utiliza para indicar / registrar este componente.
(5) El dispositivo tipo chip en el diagrama esquemático también tendrá un nombre, y el nombre es generalmente el modelo del dispositivo.
(6) La mayoría de los dispositivos en el diagrama esquemático también tienen un valor de parámetro, como la capacitancia del condensador y la resistencia de la resistencia.
(7) Algunos dispositivos (IC, zócalo) tienen pines y los números de los pines están representados por números.
(8) En el diagrama esquemático, hay un concepto de red. En el diagrama esquemático, dos nodos con el mismo número están conectados de manera lógica. La invención de la red es puramente para la conveniencia de dibujar imágenes, de modo que las imágenes no estén conectadas por cables como una telaraña. Asegúrese de prestar atención a la red al analizar el esquema; de lo contrario, es posible que vea la mitad del esquema.
1.2.12.2. Diagrama de PCB
(1) Los pasos de los ingenieros de hardware al diseñar el hardware del producto son: primero tener un diagrama esquemático y luego usar el dibujo esquemático para dibujar el diagrama de PCB
(2) El diagrama de PCB es el dibujo de estructura de la placa de PCB generado después de que se combinan el diagrama esquemático y el dispositivo real. La función del diagrama de PCB es dar al fabricante de la placa de PCB a la placa de circuito impreso.
(3) Para los ingenieros de software, no es necesario prestar atención al diagrama de PCB, solo prestamos atención al diagrama esquemático.
1.2.12.3, BOM
(1) BOM son listas de materiales, que es una lista de materiales, que es una lista de todos los materiales utilizados en todo el circuito.
(2) La lista de materiales la proporciona el departamento de I + D (ingeniero de hardware) y generalmente la utiliza el departamento de producción para la preparación y el registro de materiales.
(3) El registro y la correspondencia de cada material en la lista de materiales depende del número de material.
1.2.13. Qué herramientas de desarrollo se
necesitan 1.2.13.1, herramientas de desarrollo de software:
1.2.13.2, herramientas de hardware auxiliares:
(1) multímetro
(2) kit de soldadura