Soy un poco vago, tomó demasiado tiempo para hacer el proyecto y el proyecto de anotación de GRBL chino se retrasó, tengan paciencia conmigo.
Grbl es un software gratuito, de código abierto y de alto rendimiento para controlar el movimiento de máquinas, hacer objetos o mover cosas, y se ejecutará directamente en la plataforma Arduino. Si el movimiento del fabricante es una industria, Grbl será el estándar de la industria.
La mayoría de las impresoras 3D de código abierto tienen un controlador Grbl en el núcleo. Se ha utilizado en cientos de proyectos, incluidas máquinas de corte por láser, máquinas automáticas de escritura a mano, perforadoras, pintores de graffiti y trazadores extravagantes. Grbl se ha convertido en un pequeño fenómeno de código abierto debido a su rendimiento, simplicidad y requisitos económicos para el hardware.
El archivo de código fuente del planificador es la planificación previa del control de movimiento que se llevará a cabo para lograr la trayectoria óptima
planner.h
/*
Planner.h - buffers movement commands and manages the acceleration profile plan
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