¡RTKLIB no tiene una interfaz gráfica de usuario (GUI) en ubuntu!
RTKLIB como una herramienta poderosa, siempre pensé que era lo mismo en ubuntu y win10, así que pensé en usar el compilador en ubuntu para compilarlo, pero siempre informaba un error, también fui a buscar la causa del error Gasigaku rompió mi programa original.
Interfaz GUI
bajo
WIN10 El archivo readme (parte) de la interfaz CUI RTKLIB bajo ubuntu indica las versiones GUI y CUI de cada software de función
, de hecho, su uso es muy simple.
Un código fuente
Sitio web oficial de
RTKLIB Código fuente de GITHUB Almacén de código
chino: código clonado de GITHUB en la
nube de código Debido a que la nube de código es más rápida, se clona a partir de ella
git clone https://gitee.com/scv6/RTKLIB.git
Dos instalar y compilar
Las instrucciones de instalación / P88
en el manual de usuario RTKLIB son en realidad para abrir la carpeta del software que desea compilar. Por ejemplo, compilé el software str2strc, y la ruta es RTKLIB / app / str2str / gcc
vi makefile
Entonces corre
make
make install
Si le dice que no hay permiso, aumente el permiso:
sudo su
3. Use software compilado
Compilé el software str2str. Hay un manual manual_2.4.2.pdf
en la carpeta RTKLIB / doc. Hay instrucciones de comando en P99
De acuerdo con mis necesidades, escribí el comando de la siguiente manera: todos deben reescribir el comando de acuerdo con diferentes necesidades.
str2str -in serial://ttyUSB0:115200:8:N:1:off#ubx -out tcpsvr://:5760#rtcm3 -msg 1002:1,1006:10,1010:1,1107:1:,1117:1,1127:1
Si no funciona, verifique si tiene permiso de lectura para el archivo de puerto.
Use el siguiente comando para obtener permiso de lectura
chmod 777 -R /dev
El comando str2str es equivalente a la siguiente GUI
