La sexta semana de principios y aplicaciones GNSS

1. Describa brevemente los principios básicos de la medición de fase de portadora GPS. La medición de fase de
portadora es una técnica que utiliza un receptor para determinar las observaciones de fase de portadora o sus observaciones diferenciales, y luego se resuelve con el vector de línea base para obtener la diferencia de coordenadas del vector de línea base entre las dos estaciones de observación sincronizadas.和 方法。 Y métodos. La diferencia entre la fase de la señal de referencia generada por el receptor en una época específica y la fase de la señal de portadora de satélite recibida en este momento (también conocida como la diferencia de fase instantánea de portadora), este valor se mide por estación, satélite, época de observación 3 Las observaciones indirectas (llamadas observaciones de diferencia de fase portadora) obtenidas al realizar un procesamiento diferencial en cada elemento. Según el número de diferencias, se puede dividir en observaciones de diferencia primaria, diferencia secundaria y diferencia terciaria. Estas dos observaciones contienen la información de distancia del satélite al receptor, y este y el cambio de tiempo de la distancia del satélite son una función de la posición del satélite y del receptor, por lo que pueden usarse para el posicionamiento del receptor y la determinación de la órbita del satélite.
Si un satélite S envía una señal portadora, en un momento determinado, la fase de la señal en el receptor R es media R, y la fase en el satélite S es media S. La distancia terrestre del satélite es: ρ = λ (medio S-φR), donde (medio S-medio R) es la diferencia de fase. El valor de observación de la fase de la portadora en un momento determinado se refiere a la diferencia entre la fase R de la señal de referencia generada por el receptor en ese momento y la fase φR de la portadora recibida del satélite (φR-qR). En base a esto, se obtiene la distancia exacta entre los receptores de satélite p = λ (medio S-medio R) = λ (medio R-φR).

2. En la medición GPS de alta precisión, ¿por qué necesitamos utilizar el método de medición de fase portadora para el posicionamiento tridimensional?
Las observaciones de fase portadora deben usarse para mediciones GPS de alta precisión. La tecnología de posicionamiento RTK es una tecnología de posicionamiento dinámico en tiempo real basada en observaciones de fase portadora. Puede proporcionar resultados de posicionamiento 3D en tiempo real de la estación de medición en un sistema de coordenadas específico y lograr una precisión de nivel centimétrico. En el modo de operación RTK, la estación base transmite su valor de observación y la información de coordenadas de la estación al móvil a través del enlace de datos. El rover no solo recibe los datos de la estación de referencia a través del enlace de datos, sino que también recopila los datos de observación del GPS y compone el valor de observación diferencial en el sistema para el procesamiento en tiempo real, y al mismo tiempo proporciona el resultado de posicionamiento a nivel de centímetro, que toma menos de un segundo. El móvil puede estar en un estado estático o en movimiento; se puede inicializar en un punto fijo antes de ingresar a una operación dinámica, o se puede encender directamente en condiciones dinámicas, y la búsqueda y solución de la ambigüedad de todo el ciclo se puede completar en un entorno dinámico. Después de que las incógnitas se hayan solucionado durante una semana completa, cada época puede procesarse en tiempo real.Siempre que se pueda mantener el seguimiento de las observaciones de fase de más de cuatro satélites y la geometría necesaria, el móvil siempre puede proporcionar resultados de posicionamiento a nivel de centímetro.
3. En la medición de la fase portadora, ¿cuáles son los métodos principales para determinar el número desconocido de toda la semana?
1. Use la recta de pseudorango para determinar
2. Use efemérides satelitales más precisas y coordenadas de estación anteriores para determinar
3. Determine por cálculo de ajuste

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