El documento oficial: https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.transpose.html
Para ndarray de dos dimensiones, el parámetro de transposición no se especifica por defecto es la transpuesta de la matriz. Si los parámetros especificados, los resultados correspondientes son los siguientes:
x.transpose ((0,1))
array ([[0, 1], [2, 3]])
x.transpose ((1,0)) array ([[0, 2], [1, 3]])