Dejar que la concatenación de cadenas de salida de ciclo

Declaración StringBuilder o StringBuffer

StringBuilder sb = new StringBuilder();

método Append conectado además dentro del bucle

for(int i=0;i<b.length;i++){
    String sqlId = '''select building_project_name
        from face_camera_info
        where building_project_id = ?'''
    String d = jdbcTemplate.queryForObject(sqlId,String.class,Integer.parseInt(b[i]))
    sb.append(d+',')
}

DeleteCharAt método se puede utilizar para eliminar la última coma fuera del bucle

sb.deleteCharAt(sb.length()-1)

PS: ¿Cuál es el problema exposiciones