Nao robot - Brush

Para la implementación del sistema Nao Naoqi (bebé) y el sistema de BHuman.

Las imágenes de la red

Descargar software Robot relacionada: https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb

BHuman a Naoqi

listo

• disco de U
• flasher-2.1.0.19-Linux64
• opennao-átomo-sistema-image-2.1.4.13_2015-08-27.opn

paso

1. En Ubuntu, el formateo del disco de U.
2. Descompresión de intermitencia-2.1.0.19-Linux64, cdpara extraer el bien este catálogo, lver el archivo (ps: si la esquina superior derecha del nombre de archivo con un *, lo que indica que el acceso no es suficiente, el directorio actual sudopuede ser).
3. cd bin/A continuación, ejecutesudo ./flasher
4. Introduzca la contraseña NAO (por lo general 0)
5. Después de que el disco de U Nao en el cráneo, press de pecho y mantenga pulsado el botón hasta la parada de los sub-botón de alta frecuencia parpadea, el botón de liberación, cepillo Nao en el estado automático, esperando minuto diez, audición completa OGNAK describe cepillo, saque el disco de U.
6. Cerrado bajo la conexión Wi-Fi Linux, la conexión del robot y un cable de red del ordenador, editar una nueva red, desconectar y conectar, a continuación, pulse el botón en el pecho del robot, obtendrá una ip. (Si se trata de máquina virtual se cambia a modo de puente, apague la red externa), a veces escucho "No me puedo conectar a la red", y varias veces (por lo general tres veces) con éxito puede informar del IP, o si no, NAO primera conexión para conectarse a cualquier otra configuración de red, a continuación, desconectar, luego de vuelta a la conexión de red por defecto antes de éxito. (OAN IP cableadas porque las máquinas son buenas cepillo de 169.254 principio, por lo que puede ser la red Ethernet proporciona IPv4: Dirección: 169.254.xxx.xxx; Máscara de red: 255.255.0.0; Puerta de enlace: 169.254.xxx.xxx).

Naoqi a BHuman

BHuman Proyecto: https://github.com/bhuman/BHumanCodeRelease

Nota: Antes de implementar bhuman, asegúrese de que el sistema del robot es Naoqi, el número de versión 2.1.4.13 es, no debe, [para implementar sistema de robot Naoqi] (# BHuman a Naoqi).

listo

• Computadoras, cables, montaje CodeLite
• BHumanCodeRelease-master.zip
• GameController-master.zip
• Naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz

paso

Compilar el proyecto

1. Crear una nueva carpeta robotcup, el paquete de tres principales de compresión en el nuevo directorio.
2. BHumanCodeRelease-master.zip descompresión extrajo. Copiar Naoqi-SDK-2.1.4.13-linux32.tar.gz a la RobotCup / BHumanCodeRelease-master / ruta de instalación.
3. Introduzca /robotcup/BHumanCodeRelease-master/Installla ejecución./installAlcommon naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz
4. Introduzca /robotcup/BHumanCodeRelease-master/Make/LinuxCodeLitela ejecución./generate
5. A continuación, ejecutar codelite, seleccione la B-Humano, haga seleccione Generar-> Reconstruir espacio de trabajo

Configuración de la red

Introduzca /robotcup/BHumanCodeRelease-master/Install/Network/Profileseditar defaultarchivos de configuración, información Wi-Fi.

Una copia del archivo compilado a Nao

1. En los /robotcup/BHumanCodeRelease-master/Installde ejecución ./createRobot -d -t 17 -r 2 roboname(parámetros: -d está vacía antes, -t seguido del número de equipo, -r seguido serie del robot, robot roboname es nombre del conjunto)

2. Ejecución ./addRobotIds -ip 192.168.66.4 roboname(192.168.66.4 es hacer que su propio periódico robot ahora ip, es roboname nombre del conjunto)

3. Ejecución ./installRobot 192.168.66.4(192.168.66.4 ibid)

4. Después de realizar la operación anterior, en el éxito de los ajustes de IP para el robot: 192.168.teamNumber.robotNumber (encima de cada paso será creado en el código de contenido correspondiente Config / Robots /, / createRobot -d -t 20 -r 10 dashu. Dashu nombre de archivo se desgasta miembro se intercala bajo / robots / config; addRobotIds ./
   - IP 169.254.210.108 aumento Dashu en el robot de configuración Config / robots / robots.cfg en)

5. A continuación, el terminal de ordenador conectado a los cambios de configuración de red 192.168.xxx.xxx que, o después de las operaciones anteriores hecho esto, el robot y un ordenador conectado junto con un cable de red.

6. A continuación, ./copyfiles Release 192.168.17.2ejecute: .

En toda Europa ~

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