Android7.1 GPS trasplante Ublox HAL

• Ublox encontrar el paquete de controladores.

  Internet en busca de un largo tiempo de no encontrar, detrás de buscar sólo la internet una versión 3.1.
  En el directorio de hardware fuente de Android

• Añadir archivos en el archivo a nivel de placa Android que añade controlador GPS.

  Principalmente los siguientes dos archivos
  de dispositivo / rockchip / common / BoardConfig.mk

  310 BOARD_HAS_GPS ?= true
  311 BOARD_GPS_TYPE ?= ublox
  

  dispositivo / rockchip / rk3288 / system.prop

  persist.sys.gpsTTY=/dev/ttyS1
  

• Ublox modificar los archivos de configuración.

  hardware / u-blox / GPS / u-blox.conf

  39 SERIAL_DEVICE                    /dev/ttyS1
  

• UBLOX compilación

  cd hardware/u-blox/gps/
  mm -B
  

  La versión de Android de la cual, traducido directamente un pequeño error, similar a la DATOS valor no se puede encontrar, los dos tienen la línea equivocada comentó a cabo muy bien.
  Aproximadamente el hardware / u-blox / GPS / SUPL / suplSMmanager.cpp este archivo
  después de la compilación está terminada, copiar los archivos

  cp out/target/product/rk3288/obj/lib/gps.default.so out/target/product/rk3288/system/lib/hw/ -rf
  cp hardware/u-blox/gps/gps.conf  out/target/product/rk3288/system/etc/ -rf
  cp hardware/u-blox/gps/u-blox.conf  out/target/product/rk3288/system/etc/ -rf
  

  A continuación, volver a compilar Android
  grabar un nuevo sistema, instalar u-centro