la recopilación de datos Slam

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La optimización de la teoría de control de radar láser basado en SLAM .
INS módulo de inicialización de calibración .
Acerca de IMU, lidar, de Kinect idea de la integración , Kinect es un golpe de uso común en las cámaras.
Para la IMU y la cámara de calibración conjunta , se puede ver, la calibración es en realidad calcula utilizando el algoritmo, también hay modelo matemático.
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Parte III

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página 4

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[Volcar imagen no pasa la cadena, la estación de origen puede tener mecanismo de cadena de seguridad, se recomienda guardar la imagen abajo subido directamente (img-iaG0cPeG-1581324482152) ( DraggedImage.png)]

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