Detaillierte Erklärung der OpenCV-Mausereignisfunktion setMouseCallback()

Detaillierte Erklärung der OpenCV-Mausereignisfunktion setMouseCallback()

1. Mausereignisfunktion:

(1) Prototyp der Mausereignisfunktion: setMouseCallback(), diese Funktion fragt nach dem Aufruf kontinuierlich die Rückruffunktion onMouse() ab, bis das Fenster zerstört wird

  void setMouseCallback(
	const String& winname, 
	MouseCallback onMouse, 
	void* userdata = 0
)

参数解释：
 winname：窗口名称；
 onMouse：回调函数；
 userdata：传递给回调函数用户自定义的外部数据，userdata是一个 void 类型的指针；

(2) Die Rückruffunktion onMouse() kann beliebig benannt werden, sie muss jedoch mit dem Namen der Rückruffunktion in der Funktion setMouseCallback() übereinstimmen.

void onMouse(
	int event, 
	int x, 
	int y, 
	int flags, 
	void *userdata
) 

参数解释：
event：表示鼠标事件类型的常量(
	#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             //滑动
	#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           //左键点击
	#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           //右键点击
	#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           //中键点击
	#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             //左键放开
	#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             //右键放开
	#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             //中键放开
	#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         //左键双击
	#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         //右键双击
	#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         //中键双击
)；
x和y：鼠标指针在图像坐标系的坐标；
flags：鼠标事件标志的常量；
userdata：回调函数接收，用户自定义的外部数据，userdata是一个 void 类型的指针；

2. Codebeispiel:

Verwenden Sie die Mausereignisfunktion, um den ROI-Bereich zu extrahieren:

(1)main.cpp

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <demo.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
    
    
	//读取图像，BGR存储在Mat矩阵里
	Mat src = cv::imread("C:\\cpp\\image\\suzy4.jpg");
	if (src.empty()) {
    
    
		printf("could not load image..../n");
		return -1;
	}

	Demo demo;
	demo.mouseEvent(src);

	waitKey();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

(2) Header-Datei demo.h

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class Demo
{
    
    
public:
	void mouseEvent(Mat &image);
private:

};

(3)demo.cpp

#include <Demo.h>

using namespace std;

Point sp(-1, -1);
Point ep(-1, -1);
Mat temp;
static void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void *userdata) {
    
    
	/**
	* 对指针userdata，进行转换和解引用的操作，将userdata指向的Mat对象，赋值给名为image的变量，以便后续对图像数据的处理：
	* userdata是一个void类型的指针，需要转换为Mat类型的指针，然后用*运算符解引用，得到Mat对象，再赋值给名为image的变量，这样就可以对image进行操作了；
	*/
	Mat image = *((Mat*)userdata);
	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {
    
    
		// 起点坐标
		sp.x = x;
		sp.y = y;
		std::cout << "start point:" << sp << std::endl;
	}
	else if (event == EVENT_LBUTTONUP) {
    
    
		ep.x = x;
		ep.y = y;
		// 结束点坐标
		int dx = ep.x - sp.x;
		int dy = ep.y - sp.y;
		if (dx > 0 && dy > 0) {
    
    
			Rect box(sp.x, sp.y, dx, dy);
			temp.copyTo(image);
			imshow("ROI区域", image(box));
			rectangle(image, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
			imshow("鼠标绘制", image);
			// ready for next drawing
			sp.x = -1;
			sp.y = -1;
		}
	}
	else if (event == EVENT_MOUSEMOVE) {
    
    
		if (sp.x > 0 && sp.y > 0) {
    
    
			ep.x = x;
			ep.y = y;
			int dx = ep.x - sp.x;
			int dy = ep.y - sp.y;
			if (dx > 0 && dy > 0) {
    
    
				Rect box(sp.x, sp.y, dx, dy);
				temp.copyTo(image);
				rectangle(image, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
				imshow("鼠标绘制", image);
			}
		}
	}
}

void Demo::mouseEvent(Mat &image) {
    
    
	namedWindow("鼠标事件", WINDOW_AUTOSIZE);

	/**
	* 由于回调函数需要传入的是一个void类型指针，我们先取image的地址，再将&image强制转换为void类型指针，具体操作如下：
	* &image：获取变量image的内存地址，即Mat对象的指针；
	* (void*)：是一个强制类型转换，将image的地址转换为void类型指针，这样就可以将参数传递给回调函数了；
	*/
	setMouseCallback("鼠标绘制", onMouse, (void*)(&image));
	imshow("鼠标绘制", image);
	temp = image.clone();
}

(4) Wirkungsdemonstration