Ros2 학습 04- ubuntu22.04 ros2 제거

ros2 제거

ROS2를 제거하거나 바이너리에서 설치한 후 소스 기반 설치로 전환해야 하는 경우 터미널을 열고 다음 명령을 입력하세요.

sudo apt remove ~nros-humble-* && sudo apt autoremovesudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros2.list

sudo apt update

sudo apt autoremove

sudo apt upgrade