CAPL の基本-----CAPL で Busoff 回復を実現する方法

前書き: Busoff または ECU を高速電源オンおよび電源オフ テストでテストする場合、CANO​​E は頻繁に Busoff 状態になり、CANO​​E は手動でのみ再起動できるため、自動テストが失敗します。このとき、CAPL を通じて Busoff が発生したときに CANOE を再起動できます。

CANOE 処理オフのステータスは、CAN 統計を通じて知ることができます。以下に示すように:

この問題は、CAPL に On Busoff 処理を追加することで解決できます。

コードは以下のように表示されます:

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