Erklären Sie ausführlich den Operator „create_shape_model“ in Halcon

create_shape_modelist ein Operator in Halcon, der zum Erstellen von Formvorlagen verwendet wird. Eine Formvorlage ist ein Werkzeug zum Erkennen und Anpassen bestimmter Formen, das häufig in Anwendungen wie Objekterkennung, Objektlokalisierung und Messung verwendet wird.

Die Syntax dieses Operators lautet wie folgt:

create_shape_model(ObjectModel : Image, NumLevels : int, AngleStart : int, AngleExtent : int, AngleStep : string, ScaleMin : double, ScaleMax : double, ScaleStep : double, Optimization : string, Metric : string, Contrast : double, MinContrast : double, ModelID : int)

Parameterbeschreibung:

  • ObjectModel: Ein Binärbild, das die Form der zu erstellenden Vorlage enthält.
  • NumLevels: Die Anzahl der Pyramidenschichten, die für den Multiskalenabgleich verwendet werden.
  • AngleStart: Der Startwinkel (in Grad), der für den Rotationsbereich der Vorlage verwendet wird.
  • AngleExtent: Bereich der Drehwinkel in Grad.
  • AngleStep: Die Schrittgröße des Drehwinkels, die „auto“ oder ein bestimmter Wert sein kann.
  • ScaleMin: Minimaler Skalierungsfaktor.
  • ScaleMax: Maximales Zoomverhältnis.
  • ScaleStep: Die Schrittgröße des Skalierungsfaktors.
  • Optimization: Optimierungsmodus, der zur Beschleunigung des Vorlagenabgleichs verwendet wird.
  • Metric: Die Metrik für den Vorlagenabgleich.
  • Contrast: Kontrastverstärkungsfaktor.
  • MinContrast: Mindestkontrastschwelle.
  • ModelID: Die Ausgabevorlagen-ID.

Wenn Sie create_shape_modeleinen Operator verwenden, müssen Sie zunächst ein Binärbild vorbereiten, das die Form der zu erstellenden Vorlage enthält. Der Bediener führt eine Multiskalen- und Multiwinkelmodellierung der Form gemäß den angegebenen Parametern durch, um eine Formvorlage zu generieren.

Formvorlagen können verwendet werden, um Objekte in einem Eingabebild zu suchen und abzugleichen, deren Form der Vorlage ähnelt. Während des Matching-Vorgangs gleicht der Bediener das Eingabebild in verschiedenen Maßstäben und Drehwinkeln ab und gibt das Matching-Ergebnis aus, d. h. die Position und Pose des Ziels im Eingabebild.

Durch Anpassen der Parameter können die Modellierungspräzision, Empfindlichkeit und Übereinstimmungsgenauigkeit der Formvorlage gesteuert werden. Gleichzeitig können entsprechend den Anforderungen spezifischer Anwendungen auch ein geeigneter Optimierungsmodus und eine geeignete Messmethode ausgewählt werden, um den besten Anpassungseffekt zu erzielen.

Es ist zu beachten, dass das Erstellen einer Formvorlage eine wichtige Vorarbeit ist und die Qualität und Genauigkeit der Vorlage direkten Einfluss auf die nachfolgenden Ergebnisse der Objekterkennung und des Abgleichs haben. Daher müssen bei Verwendung create_shape_modeldes Operators die Parameter sorgfältig angepasst und optimiert werden, um die beste Formvorlage und den besten Anpassungseffekt zu erzielen.

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