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一、什么是CRC16/Modbus校验
CRC16/Modbus校验在设备通信时可以验证数据帧的完整性，从而避免错误数据。其应用十分广泛，主要应用于Modbus通信协议等，类似的校验方法还有许多，例如和校验，本文主要讲述CRC16校验。
二、CRC16/Modbus校验的计算步骤
CRC16校验的计算步骤如下：
- 预置一个16位寄存器值为0xFFFF，我们称为CRC寄存器。
- 依次取出每位数据并与CRC寄存器的低8位进行异或运算，结果赋值给CRC寄存器。
- 将CRC寄存器内的值右移一位。
- 判断移出位，若为0，则继续下一个字节。
- 若移出位为1，将CRC寄存器与0xA001进行异或运算，结果赋值给CRC寄存器。
- 重复上述步骤，直到右移8次，即处理完一个字节。
- 重复步骤2，即处理完每位字节。
- 将CRC寄存器的高低字节交换位置，得到最终的校验码。
三、CRC16/Modbus校验的C语言实现
CRC16/Modbus校验的c语言实现方法分为查表法和计算法。计算法基于基础公式原理，理解即可在需要的时候写出，优先推荐。本文也将提供计算法代码。
uint8 reply[]={0xfe,0x01,0x04,0x00,0x00,0x01,0x00,0x4e,0xf5};
void crc()
{
int cs = 0xffff;
for (int i = 0; i < 7; i++)
{
cs ^= reply[i];
for (int j = 0; j < 8; j++)
{
if (cs & 1 == 1)
{
cs >>= 1;
cs ^= 0xa001;
}
else
{
cs >>= 1;
}
}
}
reply[7] = cs & 0xff; // 校验码的低字节
reply[8] = (cs & 0xff00) >> 8; // 校验码的高字节
};