Rendern und Einfärben von Open3D-Punktwolken nach Höhe (Python-detaillierte Prozessversion)

I. Überblick

  Verwenden Sie wie im Titel den detaillierten Python-Prozess , um der Punktwolke basierend auf der Höhe der Punktwolke eine Farbwiedergabe zuzuweisen.

2. Code-Implementierung

import numpy as np
import open3d as o3d
# -----------------------------------读取点云-----------------------------------
pcd = o3d.io.read_point_cloud("E://data//horse.pcd")
points = np