この論文では、インテリジェント運転を搭載した提案されたプロトタイプ車両コンセプトの ADS 機能の識別について説明します。この分析は、Google の自動運転車プロジェクト (Waymo など) などの SAE レベル 3 ～ 5 の ADS システムや、次世代の自動化に焦点を当てた他の同様のプロジェクトに焦点を当てています。プロトタイプ車両コンセプト ADS の機能は、ODD および OEDR の特定、予備試験および/または評価方法の開発、および FS および FO メカニズムの評価に使用され、ADS 検証および検証方法の検討を開始するための基礎を作成するため、このステップは重要です。 .
この文書は、概念的な ADS 機能を識別する方法、概念的な ADS 機能 (動作を含む) を定義するためのフレームワーク、概念的な ADS 機能のリストと説明、および一連の一般的な ADS 機能カテゴリの 4 つの主なセクションに分かれています。