并行和并发
并行(parallel)：指在同一时刻，有多条指令在多个处理器上同时执行。
并发(concurrency)：指在同一时刻只能有一条指令执行，但多个进程指令被快速的轮换执行，使得在宏观上具有多个进程同时执行的效果，但在微观上并不是同时执行的，只是把时间分成若干段，使多个进程快速交替的执行。
- 并行是两个队列同时使用两台咖啡机
- 并发是两个队列交替使用一台咖啡机
并行：不同的执行单位，看起来是一起执行的，但是微观上还是串行的。
并发：多核CPU同时执行。
进程 线程 协程
进程是资源分配的单元，线程是调度的单元。
协程是用户态的，只是将待执行的程序用堆栈维护起来，然后在同一个线程上交替执行，只是并行，不是并发。
多线程，需要CPU和内核层的上下文切换，切换的是时间片。
多进程，不仅是时间片，还有资源调度，更麻烦。
多进程的好处是数据隔离，A崩了不影响B。
多线程是共享数据的，进程间通信会比较方便。
进程间通信方式：
管道，消息队列，信号量，Socket，Streams 等。
（这些都是通过共享内存来通讯，而GO是利用通信来共享内存。）
什么是协程
线程遇到阻塞函数，只能挂起，切到别的线程，为了减少切换成本，java可以用异步回调。
异步回调确实不用阻塞，不过它有两个弊端，
- 其一：割裂了原来的代码业务逻辑。
- 其二：陷入回调地狱难以维护。
而Go采用了线程的思路：
线程可以在遇到阻塞的地方后，保存执行的上下文，转而去执行别处的代码。
待阻塞的请求完成后，再转而回去继续执行。
函数执行到一半还能中途退出再回来？
线程执行函数中途，遇到时间片用完或者遇到I/O阻塞，就会被操作系统保存上下文后挂起，切换到其他线程。而后等到机会再回过头继续执行，不是吗？
既然操作系统可以调度管理多个线程，那为何线程不可以调度管理函数的执行？
线程是操作系统抽象出来的执行流，由操作系统统一调度管理。
那在一个线程中，同样可以抽象出多个执行流，由线程来统一调度管理。这线程之上抽象的执行流就是协程。
线程：
协程：
线程的调度由操作系统来管理，是抢占式调度。
而协程不同，协程需要互相配合，主动交出执行权，这也是协程的名字——协作式程序的来历。
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