今天早上收到了一位粉丝的私信，问我：“基于改进A*算法和Bezier曲线的多机协同全局路径规划”这篇论文是否是我发表的，说论文的思路和我之前发的博客的思路一样
很遗憾，这篇论文不是我写的，而且作者跟我没有任何关系
出于好奇，我就去看了一下这篇于2021年12月8日发表于农业机械学报，同时有着北大核心、EI、CSCD等诸多“标识“”的论文
（注：我的博客发布于2020年10月初）
曹博士的论文链接：【点击此处跳转】
我的博客链接： 【点击此处跳转】
这篇论文篇幅为7页，由7个部分组成，第1部分是论文及作者的基本信息，第2部分和第3部分分别是引言和多机协同作业路径规划,也就是论文的引入和介绍部分，一般也就是些水话，第4部分应该是论文的核心部分，也就是基于改进A* 算法和Bezier 曲线的全局路径规划的相关介绍，第5部分是算法仿真与数据分析，第6部分是结论，第7部分是参考文章
一般来说，发一篇论文，是要提出自己的创新点的，也就是文章的核心部分，接下来我们来看一下论文的核心部分与我之前发布的博客的对比。
（1）关于A星算法的具体实现思路
先来看一下我在文章中的相关部分，如下所示：
再来看一下曹博士在论文中的相关部分，如下所示：
这一部分就是A星算法的实现过程，这一部分我能总结出来，别人也能总结出来，相似也是很正常，这一部分的相似说明不了任何问题，我们接着往下看
（2）关于拐角优化部分
这一部分是我当时在博客中提出的很重要的创新点，先来看一下我博客中的相关部分：
再来看一下曹博士在论文中的部分：
这一部分是我在博客中首次提出的A星算法的拐角优化，这一部分的高度相似足以说明问题
（3）仿真结果部分
先来看一下我在文章中的相关部分，如下所示，另外我在博客中还附带了众多演示视频及优化过程，这里就不放了：
再来看一下曹博士在论文中的相关部分：
关于MALTAB对其进行仿真的实现与仿真结果部分，可以说曹博士的论文与我的博客中的内容基本没有差别。
除以上列举的比较明显的部分外，还有众多相似之处，这里就不一一列举了，有兴趣者自行对比，这里再放一下链接：
曹博士的论文链接：【点击此处跳转】
我的博客链接： 【点击此处跳转】
从曹博士论文中的结论部分，很容易看出她把我在博客中提出的A星算法的改进，包括最重要的拐角优化作为了她的论文中的的核心部分，从“提出”这个词很容易看出，她声明这些内容是她提出来的，，我认为这是非常不道德的行为
除此之外，我的这一些列文章对于A星算法的介绍远远比曹博士的论文详细很多，并且给出了具体的代码，并逐行解释了
在曹博士论文正文或参考文献部分，并没有提及我的博客，有的人可能说博客不适合作为参考文献出现，这一点我也可以理解，但是我当初把我研究的成果以博客的形式开源的发在网上，是让大家在我研究的基础上去进一步改进的，也就是应该放在你的论文的引言或者综述部分，我的成果是你改进的一个参考，而不是把我的研究成果，堂而皇之的拿去放的你的论文的核心部分，并且据为己有的把我的研究成果说成是你的研究结果，我认为这是相当不道德的，尤其是作为一名博士而言，发论文绝对不应该是东拼西凑
在这里我声明，对于此种行为，我认为是非常不道德的，至于构不构成抄袭，我也不懂，就留给大家去评判了，欢迎大家积极参与讨论