Android定位与百度位置应用

一、功能说明

掌握Android定位的基本概念，能编写定位过程；
掌握第三方地图调用的基本概念，查看第三方官方文档，能实现基础地图调用操作。
需实现的具体功能为：百度地图调用及定位。

二、设计分析与核心代码

1 注册和获取密钥

配置开发秘钥，这里就不展开了

2 Android Studio配置

在百度地图官方网站中下载Android地图SDK，并导入项目中使用。

3 配置AndroidManifest.xml文件

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.mybaidumap">

    <application
        android:name=".DemoApplication"
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="OKC9aGS3foO00qP86rVkXlyKGxrYfZlD" />
        <service android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote"/>
    </application>

    <!-- 访问网络，进行地图相关业务数据请求，包括地图数据，路线规划，POI检索等 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <!-- 获取网络状态，根据网络状态切换进行数据请求网络转换 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />

    <!-- 读取外置存储。如果开发者使用了so动态加载功能并且把so文件放在了外置存储区域，则需要申请该权限，否则不需要 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!-- 写外置存储。如果开发者使用了离线地图，并且数据写在外置存储区域，则需要申请该权限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
</manifest>

4 在布局文件中添加地图容器，并使用FrameLayout布局在地图上方显示定位信息的经纬度和地址

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" >
    <!--百度地图控件-->
    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" />
    <!--位置文本布局的背景色代码的前2位代码为透明度-->
    <LinearLayout
        android:layout_width="394dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center_horizontal"
        android:background="@android:color/background_light"
        android:orientation="vertical">

        <LinearLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="12dp"
            android:layout_marginTop="20dp"
            android:orientation="horizontal">

            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="纬度："
                android:textColor="#000000"
                android:textSize="15dp" />

            <TextView
                android:id="@+id/tv_Lat"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text=""
                android:textColor="#000000"
                android:textSize="15dp" />
        </LinearLayout>

        <LinearLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="12dp"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:orientation="horizontal">

            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="经度："
                android:textColor="#000000"
                android:textSize="15dp" />

            <TextView
                android:id="@+id/tv_Lon"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text=""
                android:textColor="#000000"
                android:textSize="15dp" />
        </LinearLayout>

        <LinearLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="12dp"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:layout_marginBottom="10dp"
            android:orientation="horizontal">

            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="地址："
                android:textColor="#000000"
                android:textSize="15dp" />

            <TextView
                android:id="@+id/tv_Add"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text=""
                android:textColor="#000000"
                android:textSize="15dp" />
        </LinearLayout>
    </LinearLayout>
</FrameLayout>

5 地图初始化

在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext

6 创建地图Activity，管理MapView生命周期

7 判断应用是否具有定位权限。如果没有，则动态申请；如果有，则发起定位

8 LocationListener添加百度位置监听器

private class MyLocationListener  implements BDLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            tv_Lat.setText(bdLocation.getLatitude()+"");
            tv_Lon.setText(bdLocation.getLongitude()+"");
            tv_Add.setText(bdLocation.getAddrStr());
            if(bdLocation.getLocType()==BDLocation.TypeGpsLocation || bdLocation.getLocType()==BDLocation.TypeNetWorkLocation){
                navigateTo(bdLocation);
            }
        }
    }

9 初始化定位数据

private void initLocation() {  //初始化
        MyLocationListener myLocationListener= new MyLocationListener();
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mapView = findViewById(R.id.bmapView);
        baiduMap = mapView.getMap();
        baiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        tv_Lat = findViewById(R.id.tv_Lat);
        tv_Lon = findViewById(R.id.tv_Lon);
        tv_Add = findViewById(R.id.tv_Add);

        /**
         * 对定位的图标进行配置，需要MyLocationConfiguration实例，这个类是用设置定位图标的显示方式的
         */
        MyLocationConfiguration config=new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.location));
        baiduMap.setMyLocationConfiguration(config);

        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true); // 打开gps
        option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
        option.setScanSpan(1000);//设置扫描时间间隔
        //设置定位模式，三选一
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
        /*option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Battery_Saving);
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Device_Sensors);*/
        //设置需要地址信息
        option.setIsNeedAddress(true);
        //保存定位参数
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

10 MainActivity.java中开启定位图层，并关联监听器

 public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     private MapView mMapView = null;
     private BaiduMap mBaiduMap = null;
     private LocationClient mLocationClient = null;
     // 是否是第一次定位
     private boolean isFirstLocate = true;
     // 当前定位模式
     private MyLocationConfiguration.LocationMode locationMode;
     @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
         setContentView(R.layout.activity_main);
         //获取地图控件引用
         mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
         // 得到地图
         mBaiduMap = mMapView.getMap();
         // 开启地图定位图层
         mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

         // 动态申请权限
         List<String> permissionList = new ArrayList<>();
         if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
             permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
         }
         if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
             permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);
         }
         if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
             permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);
         }
         if (!permissionList.isEmpty()) {
             String[] permissions = permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]);
             ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, permissions, 1);
         }
         //定位初始化
         mLocationClient = new LocationClient(this);
         //通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数
         LocationClientOption option = new LocationClientOption();
         option.setOpenGps(true); // 打开gps
         option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
         option.setScanSpan(1000);
         option.setIsNeedAddress(true); // 设置地址信息
         option.setIsNeedLocationDescribe(true);//设置是否需要地址描述
         //设置locationClientOption
         mLocationClient.setLocOption(option);
        locationMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.FOLLOWING;
         //注册LocationListener监听器
         MyLocationListener myLocationListener = new MyLocationListener();
         mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);
        //开启地图定位图层
         mLocationClient.start();
     }

     public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
         @Override
         public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
             //mapView 销毁后不在处理新接收的位置
             if (location == null || mMapView == null){
                 return;
             }
             // 如果是第一次定位
             LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
             if (isFirstLocate) {
                 isFirstLocate = false;
                 //给地图设置状态
                 mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll));
             }
             MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                     .accuracy(location.getRadius())
                     // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                     .direction(location.getDirection()).latitude(location.getLatitude())
                     .longitude(location.getLongitude()).build();
             mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
         }
     }
     @Override
     protected void onResume() {
         super.onResume();
         //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
         mMapView.onResume();
     }
     @Override
     protected void onPause() {
         super.onPause();
         //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
         mMapView.onPause();
     }
     @Override
     protected void onDestroy() {
         mLocationClient.stop();
         mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
         mMapView.onDestroy();
         mMapView = null;
         super.onDestroy();
     }
}

要注意的内容：

1）BaiduMap组件需要和MapView容器相关联：mBaiduMap = mMapView.getMap();否则定位无法显示

2）添加动态申请权限代码

三、界面展示

四、源码参考

https://gitee.com/xiao-tangtao/MyBaiduMap

https://blog.csdn.net/qq_44677790/article/details/111087393

Android定位与百度位置应用

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