GPS 数据处理

​​​​​​核心问题:

  1. 异或值的计算;
  2. 利用指针截取指定字符串;
  3. 将字符串中的数字字符利用ACII编码的关系转成相应进制的整型数。


 题目:

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

 
 

 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

 
 

 NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

 
 

 其中$GPRMC语句的格式如下:

 
 

     $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 
 

 这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

     字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

     字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

     字段2:状态,A=定位,V=未定位

     字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

     字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

     字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

     字段6:经度E(东经)或W(西经)

     字段7:速度,节,Knots

     字段8:方位角,度

     字段9:UTC日期,DDMMYY格式

     字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

     字段11:磁偏角方向,E=东W=西

     字段16:校验值

     这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

 
 

 提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外,如果你需要的话,可以用sscanf(s,"%d", &i)从字符串s中得到其所表达的整数数字给i。

 
 

 现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的

 END

 表示数据的结束。

 
 

 你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

 
 

 你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

 
 

 输入格式:
 

 多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

 
 

 输出格式:
 

 6位数时间,表达为:

 hh:mm:ss

 其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

 
 

 输入样例:
 

 $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 END

 
 

 输出样例:
 

 10:48:13


异或值计算:

sum=str[1];
for(i=2;str[i]!='*';i++){
    sum^=str[i];
}	

字符串特定片段截断:

p=strchr(str,',')+1;//利用字符串函数指定特定字符串起点;

char ch;
ch=*(p+6);

*(p+6)='\0';//利用'\0'指定字符串末尾;

…………
*(p+2)=ch;\\利用临时字符还原字符串(原字符串经过上述操作已被改变,后续如需用到原字符串需还原)
				

 

字符串数字字符转化成整型数:

一、 16进制字符转成整型数:

int f(const char *p){
			int num;
			num=strlen(p);
			int i;
			int sum=0;
			int pro=1;
			int t;
			for(i=num-1;i>=0;i--){
				t=*(p+i)-'0';
				if(t>9){
					t-=7;
				}
				t*=pro;
				
				sum+=t;
				pro*=16;
			}
			return sum;
		}	

 二、十进制转换:

	int g(const char *p){
		int sum=0;
		sum=(*p-'0')*10+(*(p+1)-'0');
		return sum;
	}
	


完整代码:

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include<stdlib.h>

//该函数用于把,A,后的16进制字符转为十进制整型数返回;
int f(const char *);

//该函数用于把字符串中的前两位数字字符转为十进制整型数返回;
int g(const char *);


int main() {
	char str[200];
	
	int hh,mm,ss;
	int i,sum,time;
	char *p=0;
	do{
		scanf("%s",str);
		if(strstr(str,"$GPRMC")&&strstr(str,",A,")){
			sum=str[1];
			for(i=2;str[i]!='*';i++){
				sum^=str[i];
			}	
			sum%=65536;
			p=strchr(str,'*')+1;
			if(sum==f(p)){
				p=strchr(str,',')+1;
				char ch;
				ch=*(p+6);
				*(p+6)='\0';
				hh=g(p);
				if(hh+8<24){
					hh=hh+8;
				
				}else{
					hh=hh+8-24;
				}
				p+=2;
				mm=g(p);
				p+=2;
				ss=g(p);
				*(p+2)=ch;
				
			}else{
				continue;
			}	
		}
	}while(strcmp(str,"END")!=0);
	printf("%02d:%02d:%02d",hh,mm,ss);	

	return 0;
}
	
	int f(const char *p){
			int num;
			num=strlen(p);
			int i;
			int sum=0;
			int pro=1;
			int t;
			for(i=num-1;i>=0;i--){
				t=*(p+i)-'0';
				if(t>9){
					t-=7;
				}
				t*=pro;
				
				sum+=t;
				pro*=16;
			}
			return sum;
		}	
	
	int g(const char *p){
		int sum=0;
		sum=(*p-'0')*10+(*(p+1)-'0');
		return sum;
	}
	

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