本文是参考博主：https://blog.csdn.net/weixin_41695564/article/details/79925379 但本人在安装的过程中还是犯了几个关键错误，导致浪费了很多时间，所以再原博文的基础上，将我遇到的问题也标明出来，供参考。以下标注ps的地方是本人指出来的问题。
本文将演示OpenCV3.1.0的版本安装，其他版本也可以参考，主要是把几个关键地方注意到即可。
OpenCV3.1.0下载地址：
https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/3.1.0/opencv-3.1.0.exe/download
OpenCV3.1.0安装教程：
https://blog.csdn.net/qq_17550379/article/details/78201442
OpenCVcontrib下载地址：
https://github.com/opencv/opencv_contrib
cmake-gui下载地址(3.11.0)： https://cmake.org/download/
PS：这里的OpenCVcontrib下载的版本必须与OpenCV下载的版本一样！！！
一、下载OpenCV contrib
这里我事先已经下载并配置好了VS2015和OpenCV3.1.0，所以我们直接下载OpenCVcontrib，进入上面给出的网址，点击releases，如下：
进入releases以后：
由于我的OpenCV版本是3.1.0，因此我们下载对应的zip压缩文件到指定文件夹下，如下：
下载好以后我们对其进行解压缩：
进入解压后的文件夹下：
二、下载cmake-gui
我们进入网址，选择win64位版本对应的压缩包，如下所示：
点击下载：
下载好以后，我们对其进行解压缩：
然后我们在OpenCV的安装目录下新建一个newbuild文件夹，用来存放编译扩展模块后的生成文件：
打开其bin目录下的cmake-gui.exe工具：
运行该程序，输入如下目录：
然后点击Generate进行编译：
第一次导出时需要设置后面用来编译此OpenCV.sln工程的VS的版本（这里特别要注意的是，自己机器上是否装有相应的VS版本，如果没有装，还是要编译就会出错， 可能是找不到对应的工具原因，以及选择X86和X64）。
PS：这里的选择很重要！！！！！！这里选择不同的位数，之后生成一个install文件里面会有对应位数（下面第二个图），而这个位数是要与vs里面选择的对应（下面第三个图），所以想好自己要用哪一个，然后一路用下去，不要换，一换就错。
这里的x86和x64要与OpenCV版本里面的配置的一样，即下面的第三个图
这里用的是VS 2015 32位。
稍等片刻：
第一次编译完成之后，我们需要将额外的opencv_contrib加到工程中进行第二次编译，在配置表中找到“OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH”,设置其参数值为open_contrib源码包中的modles目录。一次之后如果还有红色的块，继续configure，直到全部变白为止。 然后点击Generate，回提示Generate Done。恭喜，完成了一半！！！
编译完成后，我们在资源管理器下查看上面设置的文件输出目录，发现目录下多出了很多文件，其实就是OpenCV.sln工程文件：
三、配置VS生成install
用VS 2015打开OpenCV.sln工程，在解决方案中可以查看工程目录：
编译生成debug版本的库，记得在此之前要选择编译的平台信息，这就是编译生成debug版本和release版本的区别，也可以选择release，因为自己的工程可能要用到相应的动态链接库。
我们先对项目进行重新生成解决方案：
等待一段时间，直至生成完毕：
找到CMakeTargets->INSTALL, 右键选择生成install即可。这样就会在D:\OpenCV3.1\opencv\newbuild下面多出一个install的文件夹，到如果能成功生成，编译就结束了。
等待几分钟：
然后，在工程目录newbuild下的install目录中，可以看到生成了一堆文件，这堆文件代表着编译完成：
四、配置新的库文件
重新配置OpenCV，新建一个项目打开，然后配置opencv工程属性：
打开属性管理器：
PS：如果不想每次新建工程又配一次环境的可以参考下 https://blog.csdn.net/sinat_36264666/article/details/77914570
双击图中Microsoft.Cpp.Win32.use前面的扳手图标，进行配置：
设置可执行文件目录：
设置包含目录：
包含以下文件目录：
D:\OpenCV3.1\opencv\newbuild\install\include
D:\OpenCV3.1\opencv\newbuild\install\include\opencv
D:\OpenCV3.1\opencv\newbuild\install\include\opencv2
这里原作者的是：下面这个
D:\OpenCV3.1\opencv\newbuild\include
D:\OpenCV3.1\opencv\newbuild\include\opencv
D:\OpenCV3.1\opencv\newbuild\include\opencv2
PS：但我在作者的目录下没有找到对应的文件，而是在我上面那个路径下找到了，所以不知道是不是笔误
设置库文件目录：
设置库目录：
然后是附加依赖项：
在里面粘贴如下库文件：
opencv_aruco310d.lib
opencv_bgsegm310d.lib
opencv_bioinspired310d.lib
opencv_calib3d310d.lib
opencv_ccalib310d.lib
opencv_core310d.lib
opencv_datasets310d.lib
opencv_dnn310d.lib
opencv_dpm310d.lib
opencv_face310d.lib
opencv_features2d310d.lib
opencv_flann310d.lib
opencv_fuzzy310d.lib
opencv_highgui310d.lib
opencv_imgcodecs310d.lib
opencv_imgproc310d.lib
opencv_line_descriptor310d.lib
opencv_ml310d.lib
opencv_objdetect310d.lib
opencv_optflow310d.lib
opencv_photo310d.lib
opencv_plot310d.lib
opencv_reg310d.lib
opencv_rgbd310d.lib
opencv_saliency310d.lib
opencv_shape310d.lib
opencv_stereo310d.lib
opencv_stitching310d.lib
opencv_structured_light310d.lib
opencv_superres310d.lib
opencv_surface_matching310d.lib
opencv_text310d.lib
opencv_tracking310d.lib
opencv_ts310d.lib
opencv_video310d.lib
opencv_videoio310d.lib
opencv_videostab310d.lib
opencv_xfeatures2d310d.lib
opencv_ximgproc310d.lib
opencv_xobjdetect310d.lib
opencv_xphoto310d.lib
PS：每个*.lib文件后面的数字对应的是自己安装的版本，如果你安装的不是3.1.0 的版本，记得改过来
最后设置环境变量， 我的编译生成的OpenCV v14/bin的目录如下：
D:\OpenCV3.1\opencv\newbuild\install\x86\vc14\bin
五、代码测试
为了测试扩展模块是否配置成功，我们编写测试代码：
PS：记得将路径改为你自己的，然后看看是否将下面的改为自己的版本
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/features2d.hpp"
#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
using namespace cv;
using namespace cv::xfeatures2d;
using namespace std;
int main( )
{
Mat img = imread("test3.png", IMREAD_GRAYSCALE); //这是相对路径，记得改为你自己的
if (img.empty())
{
printf("could not load image...\n");
return -1;
}
namedWindow("原图：", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("原图：", img);
int minHessian = 400;
Ptr<SURF> detector = SURF::create(minHessian);
vector<KeyPoint> keypoints;
detector->detect(img, keypoints);
Mat img_keypoints;
drawKeypoints(img, keypoints, img_keypoints, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT);
namedWindow("key points", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("key points", img_keypoints);
waitKey(0);
return 0;
}
运行代码，结果如下：
记：自己因为一点小错误，配了快一天的环境！！！！！！！