颜色提取是个比较简单的功能，可以将图像中某个颜色范围内的区域给提取出来。比如我们有下面这么一幅图。
我们要确定黄色的圆的位置。但是这个图像中有三个圆，怎么能去掉另外两个圆的影响呢。这就可以使用颜色提取。我们知道黄色是由红色和绿色组成的。那么我们只要提取出包含黄绿但是不包含蓝色的区域就行了。整个程序的流程如下：
颜色抽取模块的参数如下，简单的说就是去找红绿大于200，蓝色小于50 的区域：
颜色抽取模块输出的结果是个二值图，白色区域是提取出的区域。黑色是背景。在这个图里做个圆查找就能获得黄色圆的位置和大小。最终的运行结果如下：
