局域网发现的意义
局域网发现设备是通信的第一步，通信需要先知道对方的ip地址，因为一般使用 DHCP 动态分配 ip 地址的局域网内，各个主机的 IP 地址是由 DHCP 服务器来帮你分配 IP 地址的。所以在很多情况下，你要知道对方的 IP 地址是比较麻烦的。
因此，局域网发现，我们要解决的事情就是：如何找到局域网内其他设备，并获取到设备的ip；
查询资料之后，发现使用udp单播、组播、广播来实现的方式都有，并且亲测确实都可行，那么哪种更合适呢，这也是我写这篇的目的，让大家对这些有个基本概念和对比；
使用哪种协议实现
udp 不用保证数据可靠性，传输速度快；并且一般tcp是不用于多播场景的；那使用udp如何实现呢？
使用udp 单播、组播还是广播
先来了解什么是单播和组播、广播
- 单播
只有一个源点网络和一个终点网络。源点网络和终点网络的关系是一对一的。数据报途径的每一个路由器都要将这个分组仅从一个接口转发出去。
图例：
- 多播
在多播系统中，有一个源点一组终点。这是一对多的关系。在这种类型的通信中，源地址是一个单播地址，而目的地址则是一个组地址。
图例：
单播和组播、广播的区别
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多播的优点
q 具有同种业务的主机加入同一数据流，共享同一通道，节省了带宽和服务器的优点，具有广播的优点而又没有广播所需要的带宽。
q 服务器的总带宽不受客户端带宽的限制。由于组播协议由接收者的需求来确定是否进行数据流的转发，所以服务器端的带宽是常量，与客户端的数量无关。
q 与单播一样，多播是允许在广域网即Internet上进行传输的，而广播仅仅在同一局域网上才能进行。 -
广播的缺点
q 多播与单播相比没有纠错机制，当发生错误的时候难以弥补，但是可以在应用层来实现此种功能。
q 多播的网络支持存在缺陷，需要路由器及网络协议栈的支持。
多播的应用主要有网上视频、网上会议等。 -
组播与广播
广播数据报的接收是被动的。
连接到子网上的所有主机都要接收广播数据报，这会增加网络流量，并且子网上的主机增加额外的负担。
UDP广播只能在内网（同一网段）有效，而组播可以较好实现跨网段群发数据。
UDP广播：消耗更多网络带宽，路由器向子网内的每个终端都投递一份数据包，不论这些终端是否乐于接收该数据包；
UDP组播：有了很大优化，只有终端加入到了一个广播组，UDP组播的数据才能被他接收到；
多播数据报的接收是主动的。主机主动加入指定的多播组，才会接收该组的多播数据报。
不同子网内的A，B进行组播通信，依靠IGMP协议；局域网组播，不考虑跨网段的组播实现，因此组播路由协议IGMP与本文要介绍的内容无关；
局域网的多播
多播的地址是特定的，D类地址用于多播。D类IP地址就是多播IP地址，即224.0.0.0至239.255.255.255之间的IP地址，并被划分为局部连接多播地址、预留多播地址和管理权限多播地址3类：
q 局部多播地址：在224.0.0.0～224.0.0.255之间，这是为路由协议和其他用途保留的地址，路由器并不转发属于此范围的IP包。
q 预留多播地址：在224.0.1.0～238.255.255.255之间，可用于全球范围（如Internet）或网络协议。
q 管理权限多播地址：在239.0.0.0～239.255.255.255之间，可供组织内部使用，类似于私有IP地址，不能用于Internet，可限制多播范围。
初步结论
局域网发现可以使用：
1.udp单播，获取源主机的ip和子网掩码，得到该局域网的ip地址范围，然后使用udp单播轮询 找到对应的目标主机；
2.udp组播，让源主机和目标主机都加到同一个局部多播地址；源主机给该多播地址发送组播消息即可；
3.udp广播，使用广播地址255.255.255.255 来广播定制好的消息；
综合考虑：udp单播轮询比较耗时，而且如果局域网内设备较多，UDP发送过快的话,会导致本地发送缓冲区丢包;接收过慢的话,也会导致接收缓冲丢包；单播和广播一样，对于不需要关心该消息的主机是一种打扰；
因此，使用udp组播来实现局域网发现比使用udp广播更合适；并且我之后会学习mdns和dns-sd，而这两种都是基于udp组播，所以用组播来实现对于后面的深入研究更有意义；
现在，我们来实现一个最简单的局域网发现的demo；具体实现请看下一篇