音视频图片相关基础：
1：rgb 红绿蓝 光的三原色
在RGB中，一幅图像有三个独立的图像平面或通道组成：红，绿，蓝（以及第四个通道透明度)。
RGB(255,23,140)是光的三原色，也即红绿蓝Red、Green、Blue,它们的最大值是255，相当于100%。
白色：rgb(255,255,255)
黑色：rgb(0,0,0)
红色：rgb(255,0,0)
绿色：rgb(0,255,0)
蓝色：rgb(0,0,255)
青色：rgb(0,255,255)
紫色：rgb(255,0,255)
调整相关数字，便可以得到深浅不一的各种颜色
2：YUV (Y’CbCr) 一种像素格式，多用于视频编码/静态图像
Y（相当于灰度）的"亮度"分量 ===>表示亮度
U（蓝色投影 Cb）和 V（红色投影 Cr）的"色度"分量 ===》表示颜色 ==》色度
如果只有Y分量而没有UV分量，就是黑白(灰度)图像，兼容了彩色和黑白电视。
注意：人眼对色度没有那么敏感。
3：YUV 存储方式： 平面格式， 半平面格式， 打包格式
平面格式(planar)： 先存储所有的y分量，再存储所有的Cb分量，最后存储所有的Cr分量.
打包格式(packed): Y,Cb,Cr一起存储， ==》这里涉及一些存储方式，以n个样点为准依次存储。
半平面格式(semi planar): 先存储所有的Y分量，后面Cb和Cr分量一起存储.
4: YUV 种类：
空间间：不同空间，即描述一个像素的bit数不同，比如yuv444，yuv422，yuv411，yuv420
==》主要从空间上理解，
如yuv444 表示y u v的个数都是4，
如yuv422,表示y u v的个数是4,2,2 (人眼对色度的不敏感，u和v交错去取)
空间内：相同空间，即描述一个像素的bit数相同，但是存储方式不同，
==》主要从固定像素上去理解：
比如对于yuv420而言，又可细分为yuv420p(yu16/yv16)，yuv420sp，nv21，nv12，yv12，yu12，I420
5: 对yuv空间内存储的理解：
其实nv系列，都属于semi-plane系列
这里nv12表示正常的顺序，即uv plane，先是u，然后是v
而nv21表示相反的顺序，即uv plane，先是v，然后是u
同样，nv16和nv61的区别也是仅仅是uv的次序而已。
这里的12和16又代表什么呢？实际上代表的是一个像素所占的位数！
以nv12为例，表示一个像素占用12bit，其中y是定死的占8bit，也就是u占2bit，v占2bit，实际上就是yuv420格式，具体而言是yuv420sp格式
nv16，则表示一个像素占用16bit，其中y是定死的8bit，也即是u占4bit，v占4bit，实际上就是yuv422格式，具体而言是yuv422sp格式
6：为什么视频出问题(解码失败)的时候会显示绿屏？
注意： 在YUV全为0时，图像是绿色的。
图像中不同的颜色编码：
1：YUV —》灰度(亮度)+色差分量
2：RGB —》RGB 三色分量
在YUV全0的时候，图片显示绿色：
理解： 参考：https://www.fourcc.org/fccyvrgb.php
YUV和RGB的转换:
Y = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B
U = -0.1687 R - 0.3313 G + 0.5 B + 128
V = 0.5 R - 0.4187 G - 0.0813 B + 128
R = Y + 1.402 (V-128)
G= Y - 0.34414 (U-128) - 0.71414 (V-128)
B= Y + 1.772 (U-128)
将YUV的值全0带入公式中，可以得到：
R = 1.402 * (-128) = -126.598
G = -0.34414(-128) - 0.71414(-128) = 44.04992 + 91.40992 = 135.45984
B = 1.772 * (-128) = -126.228
差不多就是R = -126, G = 135, B = -126
其中RGB有取值范围, 都是[0, 255]
所以最后就是R=0, G=135, B=0
查看颜色表：rgb(0,135,0) 差不多就是绿色
参考：https://blog.csdn.net/nwpu053883/article/details/103733537
https://www.jianshu.com/p/6a361e86ccd5