前言
点亮阿尔法板子的的LED，点灯的过程基本上和STM32一样的，但是，阿尔法是在Linux下进行编写烧录的，环境的匹配花费了我巨大的时间，中间还因为不小心向系统磁盘写入数据，系统直接崩了，又得重来.....提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、GPIO介绍
阿尔法GPIO命名规则
eg:
1.IOMUXC_SW_MUCCTL_PAD_XX_XX =>（IO复用功能）
2.IOMUXC_SW- PAD_CTL_PAD_XX_XX => (IO属性配置)
其是根据某个IO所拥有的功能来命名的，比如GPIO1_IO01做GPIO引脚
第一个和第二个主要是MCU和PAD的区别
1.MX6U IO 复用
以IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO01为例
只要低5位用到了，我们来看看低4位
设置不同的0，1就是这个IO选择不同的复用功能（是不是和32差不多啊）
其中bit0-bit3(MUX_MODE)就是设置 GPIO1_IO00 的复用功能的。GPIO1_IO00 一共可以复用为 9种功能 IO，分别对应 ALT0~ALT8，其中 ALT5 就是作为 GPIO1_IO00
2.MX6U IO 配置
以IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO01为例
寄存器地址为 0X020E02E8,只用到了其中的低 17 位
GPIO 功能图:
1.HYS
用来使能迟滞比较器,为 0 的时候禁止迟滞比较器，为 1 的时候使能迟滞比较器
2.PUS
用来设置上下拉电阻的
| 位设置 | 含义 |
|---|---|
| 00 | 100下拉 |
| 01 | 47k上拉 |
| 10 | 100k上拉 |
| 11 | 22k上拉 |
3.PUE
用来设置 IO 使用上下拉还是状态保持器。当为 0 的时候使用状态保持器，当为 1 的时候使用上下拉
4.ODE
当 IO 作为输出的时候，此位用来禁止或者使能开
路输出，此位为 0 的时候禁止开路输出，当此位为 1 的时候就使能开路输出功能
5.SPEED
设置 IO 速度
| 位设置 | 速度 |
|---|---|
| 00 | 低速50M |
| 01 | 中速100M |
| 10 | 中速100M |
| 11 | 最大速度200M |
6.DSE
当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力
| 位设置 | 速度 |
|---|---|
| 000 | 输出驱动关闭 |
| 001 | R0 |
| 010 | R0/2 |
| 011 | R0/3 |
| 100 | R0/4 |
| 101 | R0/5 |
| 110 | R0/6 |
| 111 | R0/7 |
注：3.3V 下 R0 是 260Ω， 1.8V 下 R0 是 150Ω，接 DDR 的时候是 240Ω
值越大驱动能力更强
7.SRE
设置压摆率，为 0 的时候是低压摆率，为 1的时候是高压摆率。压摆率指IO 电平跳变所需要的时间，比如从 0 到 1 需要多少时间，时间越小波形就越陡，说明压摆率越高；反之，时间越多波形就越缓，压摆率就越低
所以，寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00 是用来配
置 GPIO1_IO00 的，包括速度设置、驱动能力设置、压摆率设置
3.GPIO 配置
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX 和IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX 这两种寄存器都是配置 IO 的， GPIO 是一个 IO 众多复用功能中的一种, 所以，还需要对其 GPIO 的功能进行配置
GPIO结构如图
当 IO 用作 GPIO 的时候需要设置的寄存器，DR、 GDIR、 PSR、 ICR1、 ICR2、 EDGE_SEL、 IMR 和 ISR一个八个，MX6U 一共有
GPIO1~GPIO5 共五组 GPIO，每组 GPIO 都有这 8 个寄存器
(1) DR (数据寄存器)寄存器
此寄存器是 32 位的，一个 GPIO 组最大只有 32 个 IO，因此 DR 寄存器中的每个位都对应一个 GPIO。当 GPIO 被配置为输出功能以后，向指定的位写入数据那么相应的 IO 就会输出相应的高低电平；当 GPIO被配置为输入模式， 寄存器就保存着对应 IO 的电平值，每个位对对应一个 GPIO
eg：设置 GPIO1_IO00 输出高电平，那么就应该设置 GPIO1.DR=1
(2) GDIR(方向寄存器) 寄存器
用来设置某个 GPIO 的工作方向的，即输入(0)/输出(1)
eg：设置 GPIO1_IO00 为输入，那么 GPIO1.GDIR=0
(3)PSR( 状态寄存器) 寄存器
读取相应的位即可获取对应的 GPIO 的状态，也就是 GPIO 的高低电平值
(3)ICR1/ ICR2(中断控制寄存器)寄存器
ICR1用于配置低16个GPIO，ICR2 用于配置高 16 个 GPIO,一个 GPIO GPIO用两个位来配置中断的触发方式
| 位设置 | 方式 |
|---|---|
| 00 | 低电平触发 |
| 01 | 高电平触发 |
| 10 | 上升沿触发 |
| 11 | 下降沿触发 |
eg：设置GPIO1_IO15为上升沿触发中断，GPIO1.ICR1= 2<<30
(4) IMR(中断屏蔽寄存器) 寄存器
用来控制 GPIO 的中断禁止(0)和使能(1)
eg：要使能 GPIO1_IO00 的中断，设置 GPIO1.MIR=1
(5)ISR(中断状态寄存器)
只要某个 GPIO 的中断发生，ISR 中相应的位就会被置 1, 通过读取 ISR 寄存器来判断 GPIO 中断是否发生(中断标志位), 当我们处理完中断以后，必须清除中断标志位，清除方法就是向 ISR 中相应的位写 1，也就是写 1 清零
(6)EDGE_SEL(边沿选择寄存器)寄存器
设置边沿中断，会覆盖 ICR1 和 ICR2 的设置，如果相应的位被置 1，那么就相当与设置了对应的 GPIO 是上升沿和下降沿(双边沿)触发
eg：设置 GPIO1.EDGE_SEL=1，表示 GPIO1_IO01 是双边沿触发中断，无论 GFPIO1_CR1 的设置为多少，都是双边沿触发
这些寄存器都是用来配置GPIO的输入/输出，高/低电平…
4.GPIO 时钟使能
阿尔法每个外设对应一个外设时钟，CMM 有
CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 这 7 个寄存器，这 7 个寄存器控制着 MX6U 的所有外设时钟开关，都是32 位寄存器，其中每 2 位控制一个外设的时钟
不同的位控制着不同外设的时钟，在这里为了方便，将所有外设时钟都打开
5.GPIO的使用步骤
1.使能 GPIO 对应的时钟
2.设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用为 GPIO 功能
3.设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度的属性
4.配置 GPIO，设置输入/输出、是否使用中断、默认输出电平
二、程序编写
LED灯原理图
ARM汇编指令
1.LDR Rd, [Rn , #offset]
从存储器 Rn+offset 的位置读取数据存放到 Rd 中
2.STR Rd, [Rn, #offset]
将 Rd 中的数据写入到存储器中的 Rn+offset 位置
1.使能 GPIO1 时钟
ldr r0, =0X020C4068 @CCGR0寄存器地址赋值给r0,并将r1的数据写入r0
ldr r1, =0XFFFFFFFF @ 为32位全位1，开启全部外设时钟
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C406C @CCGR1寄存器地址赋值给r0,并将r1的数据写入r0
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4070 @CCGR2寄存器地址赋值给r0,并将r1的数据写入r0
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4074 @CCGR3寄存器地址赋值给r0,并将r1的数据写入r0
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4078 @CCGR4寄存器地址赋值给r0,并将r1的数据写入r0
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C407C @CCGR5寄存器地址赋值给r0,并将r1的数据写入r0
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4080 @CCGR6寄存器地址赋值给r0,并将r1的数据写入r0
str r1, [r0]
2.设置 GPIO1_IO03 的复用功能
配置后四位为0101，即0x00000005
@设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */
ldr r0, =0X020E0068 @将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE地址加载到r0中
ldr r1, =0X00000005 @设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5
str r1,[r0]
3.配置 GPIO1_IO03属性
配置为0x000010b0
@配置GPIO1_IO03的IO属性
@bit 16:0 HYS关闭
@bit [15:14]: 00 默认下拉
@bit [13]: 0 kepper功能
@bit [12]: 1 pull/keeper使能
@bit [11]: 0 关闭开路输出
@bit [7:6]: 10 速度100Mhz
@bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
@bit [0]: 0 低转换率
ldr r0, =0X020E02F4 @寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE地址
ldr r1, =0X10B0
str r1,[r0]
4.设置GPIO1_IO03为输出
第3为设置为1，表示输出模式
ldr r0, =0X0209C004 @寄存器GPIO1_GDIR
ldr r1, =0X0000008
str r1,[r0]
5.控制 GPIO 的输出电平
由于LED的一端接的VCC，只要在另一端写入0即可
ldr r0, =0X0209C000 @寄存器GPIO1_DR
ldr r1, =0
str r1,[r0]
三、编写Makefile
1.arm-linux-gnueabihf-gcc 编译文件
将 led.s 编译为 led.o
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
“-g”选项是产生调试信息， GDB 能够使用这些调试信息进行代码调试。“-c”选项是编译源文件，但是不链接。“-o”选项是指定编译产生的文件名字，这里我们指定 led.s 编译完成以后的文件名字为 led.o
2.arm-linux-gnueabihf-ld链接文件
arm-linux-gnueabihf-ld 用来将众多的.o 文件链接到一个指定的链接位置
因为要把文件烧写到 SD 卡，以SD卡启动，所以，要设置链接地址（可执行文件其运行起始地址），链接地址都在 DDR中，链接起始地址为 0X87800000
将led.o 文件链接到 0X87800000 地址
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
-o”选项指定链接生成的 elf 文件名（elf可执行文件）
3.arm-linux-gnueabihf-objcopy 格式转换
led.elf 文件也不是最终烧写到 SD 卡中的可执行文件，要烧写的.bin 文件，因此还需要将 led.elf 文件转换为.bin 文件
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
“-O”选项指定以什么格式输出，后面的“binary”表示以二进制格式输出，
选项“-S”表示不要复制源文件中的重定位信息和符号信息，“-g”表示不复制源文件中的调试信息
4.arm-linux-gnueabihf-objdump 反汇编
有时候需要查看其汇编代码来调试代码，因此就需要进行反汇编，一般可以将 elf 文件反汇编
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
led.dis就是生成的汇编文件
5.Makefile
使用Makefile可以快速编译和组建文件,就是将上面几条指令组建起来就行了
led.bin:led.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis
编译工程：make
清理工程：make clean
四、烧录代码
需要用imxdownload将编译出来的.bin 文件烧写到 SD 卡，将它复制到该目录下，但是，必须给这个文件权限才可以执行
1.赋予可执行权限
chmod 777 imxdownload
边为绿色后，说明可以执行了
2.挂载SD卡
第一次我就是问题出现在这里的，把该写到sd卡的数据，不下心写到系统磁盘里面去了，到处系统崩溃，又重新配置了编译环境，极其痛苦
可以使用ls /dev/sd* 命令退出sd的设备名称
这里我的就是sd卡名称：== /dev/sdb==
3.烧写bin文件
使用 imxdownload 向 SD 卡烧写 led.bin 文件，命令格式
./imxdownload <.bin file> <SD Card>
.bin 就是要烧写的.bin 文件， SD Card 就是你要烧写的 SD 卡
./imxdownload len.bin /dev/sdb
执行完可以看到文件大小和出现loda.imx
最终烧写到 SD 卡里面的就是这load.imx 文件，而非led.bin
注意：将sd卡插入到开发板上，还要设置阿尔法的启动方式
设置BOOT_CFG为10000010(外部存储启动方式）
总结
提示：这里对文章进行总结：