1148 秘密的牛奶运输(次小生成树、dfs维护树中两个节点的最大距离)

1. 问题描述:

农夫约翰要把他的牛奶运输到各个销售点。运输过程中,可以先把牛奶运输到一些销售点,再由这些销售点分别运输到其他销售点。运输的总距离越小,运输的成本也就越低。低成本的运输是农夫约翰所希望的。不过,他并不想让他的竞争对手知道他具体的运输方案,所以他希望采用费用第二小的运输方案而不是最小的。现在请你帮忙找到该运输方案。注意::

  • 如果两个方案至少有一条边不同,则我们认为是不同方案;
  • 费用第二小的方案在数值上一定要严格大于费用最小的方案;
  • 答案保证一定有解;

输入格式

第一行是两个整数 N,M,表示销售点数和交通线路数;接下来 M 行每行 3 个整数 x,y,z,表示销售点 x 和销售点 y 之间存在线路,长度为 z。

输出格式

输出费用第二小的运输方案的运输总距离。

数据范围

1 ≤ N ≤ 500,
1 ≤ M ≤ 10 ^ 4,
1 ≤ z ≤ 10 ^ 9,

数据中可能包含重边。

输入样例:

4 4
1 2 100
2 4 200
2 3 250
3 4 100

输出样例:

450
来源:https://www.acwing.com/problem/content/description/1150/

2. 思路分析:

分析题目可以知道这是一道次小生成树的模板题,对于次小生成树来说有两种求解方法,由题目可知这是严格的次小生成树所以需要使用第二种方法来求解,并且使用第二种方法在求解的时候需要维护任意两点之间的最大边权和次大边权,为什么呢?其实如果只是维护最大边权的话那么对于某些无向图来说答案可能是错的,例如下面的数据,如果只是维护最大边权并且判断w - dis[a][b] > 0的时候才替换那么对于有些相等的边无法进行替换而此时使用次大边权是可以替换的所以只维护最大边权无法求解某些答案,需要注意这一点,可以参照最小生成树的总结,如果求解的不是严格次大生成树则不用求解出任意两点之间的次大边权,只维护任意两点之间的最大边权即可。

4 4
1 2 1
2 3 2
3 4 1
2 4 2

求解的步骤为:

  • 求解最小生成树,标记一下是树边还是非树边,同时把最小生成树建立出来
  • 预处理任意两点之间的最大边权与次大边权,可以使用动态树或者树链剖分来解决,对于数据规模不大的可以直接dfs求解任意两点之间的最大边权与次大边权记录到dis中,这样是因为有可能在长度相等的时候不能够替换最大边权,此时就需要尝试替换次大边权保证正确性。
  • 依次枚举所有非树边:min(sum + w - dis[a][b]),这里如果求解的是严格次小生成树那么需要满足w - dis[a][b] > 0,对于非严格次小生成树则没有这样的要求。

3. 代码如下:

from typing import List


class Solution:
    # dfs求解当前节点u到其余点的最大边权与次大边权, maxd1, maxd2分为是到当前节点u的最大边权和次大边权, dis1/dis2记录从当前节点i到其余点的最大边权和次大边权
    def dfs(self, u: int, p: int, maxd1: int, maxd2: int, dis1: List[int], dis2: List[int], e: List[List[int]]):
        dis1[u], dis2[u] = maxd1, maxd2
        for next in e[u]:
            # next为当前节点连向其他节点的边, next[0]为边的终点, next[1]为边的权重
            if next[0] != p:
                w = next[1]
                # 注意这里需要先备份一下maxd1和maxd2因为后面还需要遍历其他的邻接点如果直接修改会造成答案错误
                td1, td2 = maxd1, maxd2
                if w > td1:
                    td2 = td1
                    td1 = w
                elif td1 > w > td2:
                    td2 = w
                self.dfs(next[0], u, td1, td2, dis1, dis2, e)

    # 并查集查找x的父节点并且进行路径压缩
    def find(self, x: int, fa: List[int]):
        if x != fa[x]:
            fa[x] = self.find(fa[x], fa)
        return fa[x]

    def process(self):
        n, m = map(int, input().split())
        # w存储题目中输入的图, e来存储图中的最小生成树, 方便后面dfs枚举计算任意两点之间的距离
        w = list()
        for i in range(m):
            a, b, c = map(int, input().split())
            # w的第四个参数为是否是最小生成树中边的标记, 0为非树边, 1为树边, 注意这里每一个w属于一个列表方面后面修改如果属于元组是不能够修改的
            w.append([a, b, c, 0])
        # 根据边权从小到大排序
        w.sort(key=lambda x: x[2])
        # kruskal算法
        # fa为kruskal的父节点列表
        e = [list() for i in range(n + 10)]
        fa = [i for i in range(n + 10)]
        s = 0
        for i in range(m):
            a, b, c = self.find(w[i][0], fa), self.find(w[i][1], fa), w[i][2]
            if a != b:
                fa[a] = b
                # 标记一下是树边
                w[i][3] = 1
                # 构造最小生成树也即将其存储到w中, 因为是无向边所以需要创建两个方向的边
                e[w[i][0]].append((w[i][1], c))
                e[w[i][1]].append((w[i][0], c))
                # s计算最小生成树的权值
                s += c
        # dis1, dis2分别记录两个点之间边权的最大值与次大值
        dis1, dis2 = [[0] * (n + 10) for i in range(n + 10)], [[0] * (n + 10) for i in range(n + 10)]
        # dfs方法的第一个参数为起点, 第二个参数因为是无向边所以需要传递一个父节点参数防止dfs死循环
        # 第三/四个参数为从当前起点为i出发的最大值和次大值
        for i in range(1, n + 1):
            self.dfs(i, -1, 0, 0, dis1[i], dis2[i], e)
        # 枚举非树边
        res = 10 ** 20
        for i in range(m):
            a, b, c, d = w[i][0], w[i][1], w[i][2], w[i][3]
            # 当d为非树边的时候判断属于哪一种情况, 如果非树边与当前环中的最大边相等说明需要尝试加入次大边
            if d == 0:
                t = 0
                if c > dis1[a][b]:
                    t = s + c - dis1[a][b]
                elif c > dis2[a][b]:
                    t = s + c - dis2[a][b]
                res = min(res, t)
        return res


if __name__ == "__main__":
    print(Solution().process())

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