STM32CubeMX笔记（5）--定时器中断

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1、STM32CubeMX引脚设置和代码生成

1.相关定时器的知识点：

STM32F1系列中APB1和APB2控制对应表
APB1操作速度限于36MHz
APB2操作于全速(最高72MHz)

APB1(低速外设)：DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM
APB2(高速外设)：AD，I/O，高级TIM，串口1

2.外部时钟晶振选择：

在STM32CubeMX软件中，配置相对应模式，选择RCC进行配置相关的晶振选择及电路时钟选择。选择高速时钟HSE，然后选择第三项的外部晶振源。

3.时钟配置选择：

在STM32CubeMX软件上侧，选择Clock Configuration时钟设置项，根据下图进行配置相对应的时钟选项设置。

4.定时器相关参数选择：

在STM32CubeMX软件右侧：
1）选择Times定时器设置项，根据下图进行配置相对应的定时器相关参数的设置。
（选择内部时钟源、设置预分频、计数值、打开定时器中断使能）

定时器频率=时钟频率/（预分频*计数值）

$$Times(Hz)=\frac{InternelClock(MHz)}{PSC\ast Counter}.$$

例如：下面图中设置的定时器3中断的频率为1Hz

其中内部时钟频率为APB1（InternelClock）频率为72MHz（根据时钟树看出）
预分频（PSC）：7200-1； 计数值（Counter）：10000-1；（计数从0开始，所以要减1）

$$定时器3中断频率=\frac{72000000}{7200\ast 10000}=1Hz$$

2）选择System Core项，点击NVIC项，设置定时器中断优先等级和使能，避免中断过高产生不必要的抢占。
根据下图进行配置相对应的定时器相关参数的设置

5.在STM32CubeMX软件右上角，点击GEBERATE CODE项，生成代码。

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外部晶振选择：

相对应的时钟设置：

设置定时器3的参数设置：

定时器3中断优先等级设置：

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2、编写相关中断的C文件

1.相关中断函数：

相关的中断函数在stm32f1xx_hal_tim.c文件中可以查看得到。
在HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)这个函数中，我们可以看到相关中断函数的处理。该函数必须在main.c函数中进行开启使用，这样才能开启定时器中断软件使能。

相关的中断函数在stm32f1xx_it.c文件中可以查看得到。
在void TIM3_IRQHandler(void)这个函数中，我们可以看到相关中断函数的处理。

相关的定时器中断函数在stm32f1xx_hal_tim.c文件中可以查看得到。
在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)这个函数中，相关的中断函数的处理将会在该函数中执行。

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2.相关中断函数的编写：

1）添加定时器3中断开启使能函数，放置于到main.c中的用户代码区。

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
	
/* USER CODE END 2 */

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2）将相关的HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)复制到main.c中的用户代码区进行编写，当然也可以建立相关的time3_ti.htime3_ti.c相关定时器3中断函数处理c文件。

注释：该函数会在计数器溢出时进行执行。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    
    
  if(htim->Instance == TIM3)
	{
    
    
		LED0_Toggle;
		LED1_Toggle;
	}
}

/* USER CODE END 4 */

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3、编译工程文件，使用ST-Link烧录，测试定时器中断

两盏LED灯会根据定时器3中断时间进行闪烁，定时器3中断的频率为1Hz，也就是一秒钟LED灯会闪烁一次。