选择节点和条件节点和并行节点这种非叶子节点都有一个中止类型
当某个分支下某一个节点处于running时，会向父节点返回running状态，并将父节点设为running状态，然后一直往上传递记录，传递完成，当前行为树完成，等待下一次（下一帧）时重新进入分支时，会从孩子列表中寻找running状态的节点更优先继续执行。
Self：当自身的孩子节点中有一个running状态时，自身不会设为running状态，而是设为初始状态。
当自身是选择节点时，自身子节点执行顺序不受running影响了，当返回success或者running时，会将记录的那条running节点重置恢复，
当自身是选择节点时，running之前的节点执行顺序不受running影响了，返回failure或者running时，会将记录的那条running节点重置恢复，
LowerPriority：当running节点是比自身优先级低时，会将自身的状态设为running，下次执行的时候会优先执行自身这个running，
当父节点是选择节点时。自己的执行顺序不会受优先级低的running节点影响，当自身返回success或者running时，会将记录的那条running节点重置恢复。如果自身子节点返回的是running，保留这一条running状态。否则将自身这一条也重置掉
当父节点是顺序节点时，自己的执行顺序不会受优先级低的running节点影响，，当自身返回的事failure或者running时，会将记录的那条running节点重置恢复，如果返回的是running时，会保留自身这一条running，否则自身也会重置
Both：LowerPriority+Self
添加自定义行为：
根据需求，创建一个类继承这四个类中的一个
，就可以在面板上添加了，其实翻一下源码，其实都是继承了Task类。
Composites和Decorators因为不是叶节点，需要封装一层（ParentTask），记录所有的子节点，根据需求当子节点返回状态时，处理后选择是向父节点返回状态还是选择下一个子节点执行，还是根据Abort类型进行处理后在执行
里面的核心主要是一些周期函数
Void OnAwake() 只执行一次
Void OnStart() 当前任务开始执行时只执行一次
TaskStatus OnUpdate() 返回这个任务当前的状态：Inactive,Failure ,Success ,Running根据父节点任务进行选择是继续执行还是中止。
获取某个行为树中某个Task：
获取行为树：先找到游戏物体，在直接通过GetComponent()获取
获取行为树上的Task：通过调用BehaviorTree对象中API
T FindTask() where T : Task;通过类型获取
Task FindTaskWithName(string taskName)，通过任务名字获取，然后在转成子类就可以了
搜索是通过DFS进行搜索，如果有相同的，最前面的优先。应当采用
List FindTasks() where T : Task;
List FindTasksWithName(string taskName)，
变量共享可以通过黑板模式，定义一个公共使用的黑板类。将变量赋值和使用