答案是：可以。
客户端是可以自己连自己的形成连接（TCP自连接），也可以两个客户端同时向对方发出请求建立连接（TCP同时打开），这两个情况都有个共同点，就是没有服务端参与，也就是没有listen，就能建立连接。
那没有listen，为什么还能建立连接？
我们知道执行listen方法时，会创建半连接队列和全连接队列。
三次握手的过程中会在这两个队列中暂存连接信息。
所以形成连接，前提是你得有个地方存放着，方便握手的时候能根据IP端口等信息找到socket信息。
那么客户端会有半连接队列吗？
显然没有，因为客户端没有执行listen，因为半连接队列和全连接队列都是在执行listen方法时，内核自动创建的。
但内核还有个全局hash表，可以用于存放sock连接的信息。这个全局hash表其实还细分为ehash，bhash和listen_hash等，但因为过于细节，大家理解成有一个全局hash就够了，
在TCP自连接的情况中，客户端在connect方法时，最后会将自己的连接信息放入到这个全局hash表中，然后将信息发出，消息在经过回环地址重新回到TCP传输层的时候，就会根据IP端口信息，再一次从这个全局hash中取出信息。于是握手包一来一回，最后成功建立连接。
TCP同时打开的情况也类似，只不过从一个客户端变成了两个客户端而已。