1、读取ply
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
void main()
{
pcl::PLYReader reader;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
reader.read<pcl::PointXYZ>("demo.ply", *cloud);
}
2、读取pcd
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
void main()
{
pcl::PCDReader reader;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
reader.read<pcl::PointXYZ>("demo.ply", *cloud);
}