内部寄存器：指的是CPU内核里的寄存器，如r0,r1等；
外设寄存器：一般是指一些某一特殊功能的物理地址，外设寄存器的物理地址都在0x4800_0000~0x5FFF_FFFF，比如STM32中，GPIO、I²C、SPI、CAN都叫做外设寄存器。嵌入式通过编程来控制外设寄存器从而控制芯片外部的外设。
内存：内存(Memory)也被称为内存储器，其作用是用于暂时存放CPU中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器交换的数据。如RAM，SDRAM，Flash等。
物理地址：操作系统会给每一个内存单元编上一个绝对的号，计算机系统就通过这个编号来定为每一个内存单元的物理位置，这个编号称为内存的物理地址
s3c2440（CPU：ARM920t）是32位操作系统，可达4GB（0x0000_00000xFFFF_FFFF）的地址范围。但实际的内存可能用不了这么多内存，如，片内RAM的物理地址在0x0000_00000x0000_7FFF，SDRAM的物理地址在0x3000_00000x33fF_FFFF，外设寄存器的物理地址都在0x4800_00000x5FFF_FFFF。
mov指令：只能用于CPU内核寄存器（如r0,r1等）之间的数据传输；
ldr指令：用于从内存中读取数据至CPU内核寄存器里；
str指令：用于从CPU内核寄存器中读取数据至内存里。
外设内存映射机制
说到映射大家可能就会想到函数映射，其实外围设备的内存映射原理是一样的，只不过左边的集体变成了CPU，右边的集合变成了外围设备，那条带箭头的线就是连接CPU和外设地址引脚的地址总线。
要知道，一个开发板的CPU地址引脚并不是所有的都与内存元器件相连的，如果该板上有外设（如一块独立显卡），那么CPU就需要分出一些引脚来与该外设的地址引脚相连，相当于将一部分内存寻址的空间分给了外设，那不相当于CPU分出去地址寻址空间为空？非也，一般的外设为了加快处理速度都有自己的片内RAM（比如说显存，你也知道显存对显卡性能的重要性），分出去的地址空间也就与片内RAM物理连接起来，这样CPU就能像访问内存一样去访问外设的片内RAM，这也就是所谓的内存映射。