按照以下步骤一步步执行，就可以安装好docker-engine，参见官网提示
1 删除以前有过的安装
执行命令：
sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc如果保留docker预装内容，就保留/var/lib/docker/的内容，包括图像、容器、卷和网络。如果您不需要保存现有数据，并且希望从干净的安装开始，请参考下一步：
因系统不会自动删除主机上的映像、容器、卷或自定义配置文件。要删除所有图像、容器和卷，并且希望从干净的安装开始，请执行以下操作：
sudo rm -rf /var/lib/docker
sudo rm -rf /var/lib/containerd
至此，ubuntu系统内的docker完全清除了！
2 选择安装方法
您可以根据需要以不同的方式安装Docker Engine：
- 1 大多数用户设置Docker的存储库并从中安装，以便于安装和升级任务。这是推荐的方法。
- 2 一些用户下载DEB软件包并手动安装，并完全手动管理升级。这在诸如在物理隔离系统（air-gapped systems）上安装Docker而杜绝访问internet的情况下非常有用。
- 3 在测试和开发环境中，一些用户选择使用自动化的便利脚本来安装Docker。
3 第一种安装方法：使用存储库安装
该安装方法特点：1）线上安装 2）线上更新
在新主机上首次安装Docker Engine之前，需要设置Docker存储库（Docker repository）。之后，您可以从存储库安装和更新Docker（跳过3.1，直接3.2安装）。
3.1 安装Docker repository（仓库）
（一）以下命令：更新apt软件包索引并安装软件包；并允许apt通过HTTPS使用存储库：
Docker已安装。docker服务在基于Debian的发行版上自动启动。在基于RPM的发行版上，如CentOS、Fedora、RHEL或SLES，您需要使用适当的systemctl或service命令手动启动它。如消息所示，默认情况下，非root用户不能运行Docker命令。
（二）添加Docker的官方密钥
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
（三）使用以下命令设置稳定的存储库。要添加nightly或test存储库，请在下面的命令中的单词stable之后添加单词nightly或test（或两者）。了解夜间频道和测试频道（nightly或test）。
echo \
"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null3.2 安装Docker 引擎
（一）最新版本安装
更新apt软件包索引，并安装最新版本的Docker Engine和containerd，或转至下一步安装特定版本：
使用便利脚本安装
Docker在get.Docker.com上提供了一个方便的脚本，可以快速、非交互地将Docker安装到开发环境中。生产环境不建议使用便利脚本，但可以将其用作示例，以创建适合您需要的资源调配脚本。另请参阅使用存储库安装步骤，了解使用软件包存储库安装的安装步骤。该脚本的源代码是开源的，可以在GitHub上的docker安装存储库中找到。
在本地运行脚本之前，请始终检查从internet下载的脚本。安装前，请熟悉便利脚本的潜在风险和限制：
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io执行上述后，安装成功。检查安装效果：
syestemctl start docker
sudo docker search nginx出现关于nginx的镜像列表。
（二）旧版版本安装
1）先查看当前舱内有啥版本
apt-cache madison docker-ce显示结果：
2）使用第二列中的版本字符串安装特定版本，例如5:18.09.1~3-0~ ubuntu xenial代替VERSION_STRING
b. Install a specific version using the version string from the second column, for example, 5:18.09.1~3-0~ubuntu-xenial.
sudo apt-get install docker-ce=<VERSION_STRING> docker-ce-cli=<VERSION_STRING> containerd.io
（三）检查安装效果
通过以下语句，拉来一个image（ 名叫 hello-world ）
sudo docker run hello-world（四）如果更新版本，从上边3.2做起，更新版本。
（ ----- 第一种安装法到此为止------- ）
4 第二种安装方法：下载deb包后安装
特点：1）离线安装 2）手动更新。
如果无法使用Docker的存储库安装Docker引擎，则可以下载发布版的.deb文件并手动安装。每次升级Docker时都需要下载一个新文件。
4.1 如何确定版本
cat /etc/*-release可以看到类似信息：
在本地运行脚本之前，请始终检查从internet下载的脚本。安装前，请熟悉便利脚本的潜在风险和限制：
说明你的ubuntu小名叫“bionic”
4.2 下载对应的docker版本
（一）进入Index of linux/ubuntu/dists/ (docker.com)，选择对应ubuntu版本
（二） 进入pool/stable/，选择硬件amd64, armhf, arm64, or s390x
（三） 下载deb文件，此处最好下载三个内容：1）docker-ce 2）docker-ce-cli 3）containerd.io
4.3 解压并安装
将以上下载的三个文件，全部安装一次：
sudo dpkg -i /path/to/package.debDocker进程自动启动了。
4.4 测试docker
sudo docker run hello-world
sudo docker ps安装完成。
5 第三种安装方法：使用便利脚本安装
Docker在get.Docker.com上提供了一个方便的脚本，可以快速、非交互地将Docker安装到开发环境中。生产环境不建议使用便利脚本，但可以将其用作示例，以创建适合您需要的资源调配脚本。另请参阅使用存储库安装步骤，了解使用软件包存储库安装的安装步骤。该脚本的源代码是开源的，可以在GitHub上的docker安装存储库中找到。
- 在本地运行脚本之前，请始终检查从internet下载的脚本。安装前，请熟悉便利脚本的潜在风险和限制：
- 该脚本需要root或sudo权限才能运行。
- 该脚本试图检测Linux发行版和版本，并为您配置软件包管理系统，但不允许您自定义大多数安装参数。
- 脚本安装依赖项和建议而不要求确认。这可能会安装大量软件包，具体取决于主机的当前配置。
- 默认情况下，脚本安装Docker、containerd和runc的最新稳定版本。使用此脚本配置计算机时，这可能会导致Docker的主要版本意外升级。在部署到生产系统之前，请始终在测试环境中测试（主要）升级。
- 该脚本不是为升级现有Docker安装而设计的。使用脚本更新现有安装时，依赖项可能不会更新为预期版本，从而导致使用过时的版本。
5.1 开始安装
（一）下载脚本：您可以使用DRY_run=1选项运行脚本，以了解脚本在安装期间将执行哪些步骤：
curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
DRY_RUN=1 sh ./get-docker.sh（二）执行脚本
sudo sh get-docker.sh5.2 注意事项
Docker已安装。docker服务在基于Debian的发行版上自动启动。在基于RPM的发行版上，如CentOS、Fedora、RHEL或SLES，您需要使用适当的systemctl或service命令手动启动它。如消息所示，默认情况下，非root用户不能运行Docker命令。
6 如何卸载Docker
6.1 实现卸载
需要卸载Docker引擎、CLI和Containerd包：
sudo apt-get purge docker-ce docker-ce-cli containerd.io6.2 清除残余
sudo rm -rf /var/lib/docker
sudo rm -rf /var/lib/containerd
安装后过程文档：