Sentinel （哨兵）是Redis HA的解决方案之一，由一个或多个Sentinel实例组成的Sentinel系统可以监控任意多个主服务器，以及这些主服务器属下的所有服务器。
当被监视的主服务器进入下线状态时，自动将下线主服务器，其属下的某个从服务器升级为新的主服务器，然后由新的主服务器代替已下线的主服务器继续处理命令请求。
哨兵模式是一种特殊的模式，首先Redis提供了哨兵的命令，哨兵是一个独立的进程，作为进程，它会独立运行。其原理是哨兵通过发送命令，等待Redis服务器响应，从而监控运行的多个Redis实例
理解整体概念：
Redis 的哨兵选举,首先是从sentinel中选出leader,由这个leader去操作redis主从切换.
选出sentinel的leader
当一个master服务器被sentinel认为下线状态后,sentinel会与其余的sentinel协商选出的leader进行故障转移,每个发现master服务器进入下线的sentinel都可以要求其他sentinel选自己为sentinel的leader,选举是先到先得,同是每个sentinel每次选举都会自增配置纪元(选举周期),每个纪元中只有选择一个sentinel的leader.如果所有超过一半的sentinel选举其中一个sentinel作为leader.之后该sentinel作为leader进行故障转移操作,
作者：念䋛
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来源：简书
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具体的详细配置介绍，我觉得简书上有一篇很详细，推荐下。