工作需要自己画了一块基于XMC1402-T038-X0128芯片的板子。第一次自己画英飞凌，记录一下配置调试环境的过程。
使用的调试软件是memtool和DAVE，计划采用的接口为SWD，这是根据英飞凌自己的一块评估板定的，用到一个8pin的接口（其实不算是接口，没有这样的标准接口，实际是杜邦线插的）
首先了解到芯片出厂状态是ASC_BSL即串口的启动模式，这是由BMI寄存器决定的。在ASC_BSL模式下，烧写需要通过串口进行，并且软件不会运行。可以在英飞凌论坛上搜索“XMC调试”找到一些相关的说法。BMI可以通过英飞凌的memtool通过串口连接进行修改。我使用了CH340连接上位机和单片机。默认的串口是0.14-RX，0.15-TX或者1.3-RX，1.2-TX。上图1.2和1.3这两个口似乎抄XMC4700评估板的作业错了，也有可能是4700和1402不同，实际应以1402的数据手册2.2.2为准。
打开memtool，由于是自己画的板子，没有默认的目标配置，自己新建一个。下图点new
Controller0 如下图配置。（这里的Type不知为什么选上1402T038，返回之后又会变回F064，在本例中没有影响。）
CORTEX 选择Minimonitor，即串口的接口。
保存配置。再打开Setup。
选择CH340
完成后点击连接就显示已连接至目标。将hex读取到FLASH中，就可以烧写了。
但如之前所说，串口模式下程序不会运行，所以需要修改BMI为UMD（用户调试）模式。烧写之前点击上图右下角的Setup，在Program选项卡中勾选Set boot mode after program。我选择了1.3和1.2的SWD接口。
这样烧写之后BMI就变成了SWD模式，烧写可能会显示失败，同时报连接错误。现在可以退出memtool。理论上memtool也能用SWD连上单片机，但我没有成功，原因未知，可能和下面用到的Jlink-OB有关，不知道换成英飞凌的调试器会不会好。
换上Jlink连接好对应引脚。使用的Jlink是某宝20块钱的Jlink-OB。在进行下一步之前，确认Jlink的驱动版本不要太老，否则不支持XMC1400系列，如商家提供的V4.92。可以自行到Segger网站下载更新的版本，我下载了V5.12。
Jlink安装好以后可以打开Commander看看SWD连接是否正常。下图是4.92的界面，可以看到已经连接到了目标，识别到Cortex-M0。这里的interface speed应该不正确，是1000kHz。
现在打开DAVE（版本4.4.2）。先配置debbuger，选择configurations
双击GDB SEGGER J-Link Debbuging，新建一个配置。Browse一下elf的路径，然后在Debugger选项卡中确认一下是否是USB、SWD。
Apply之后直接Debug报错，原因是找不到GDBServer（可能和我Jlink安装位置有关，不知道默认安装位置会不会报错）。在DAVE的Window-Preferences-Run/Debug-SEGGER J-Link中，Browse一下Jlink的安装目录。
不出意外现在点小虫子就可以进入调试模式了！
如果出现如下错误，更新一下Jlink驱动的版本
